移动机器人凭借其优秀的移动能力被用来帮助人类完成恶劣、危险(如辐射、有毒等)环境下的作业和人所不及(如宇宙空间、水下等)环境下的作业,相比普通机器人而言,移动机器人在这方面具有更好的灵活性和机动性。22475
索杰纳的成功应用不仅证明了移动机器人取代人类从事危险、枯燥、肮脏工作的应用潜力,还引发了人类对移动机器人研究领域的极大兴趣,也象征着移动机器人技术发展进入一个崭新的时代。从此,世界各国和国际机构都纷纷加大力度进行相关研究,为机器人领域的发展贡献各自的力量。论文网
法国国家科学研究中心在2001年提出了一项被称为“机器人与人工体”的跨学科的大型国家计划。该项计划不仅包含了机器人学中的信息科学还涵盖了机器人技术领域。“机器人与人工体”计划实现了“感知器执行器”与认知功能在智能系统内的集成,并且能够在变化且开放的环境下独立完成各项任务。该计划还实现了智能机器人与人交互的功能和通过学习改进其行为的功能。在这项计划中,研究人员们还开展了行星机器人、移动机器人视觉定位、移动式操作手以及多移动机器人协作等方面的相关研究。
前苏联这个曾经的世界大国也在移动机器人领域取得过辉煌的成就,最早登上月球的移动机器人——Lunokhod-1就出自前苏联。俄罗斯在前苏联的基础上进一步发展移动机器人事业。俄罗斯的ROVER科技有限公把从开发空间机器人中获得的经验灵活应用于开发地面机器人系统,如极坐标平面移动车、爬行移动机器人、球形机器人、工作伙伴平台以及ROSA-2移动车等,获得显著成效。
日本经济产业省于1998年首次提出人形机器人研究计划。同年,日本本田公司展出了一台人形移动机器人,此次研发主要是为了向人们提供一个开放体系结构的人形机器人平台,借此探索人形机器人在生活中的各种应用。
韩国科学技术部在1999年提出了一项被称为“21世纪尖端研究发展计划”的计划,该项计划包括了微型机器人、恶劣环境中的机器人、服务机器人以及排雷机器人项目。韩国信息与通讯部发布的9个优先发展领域中智能化的服务机器人被排在首位,可见韩国对机器人研究领域的重视程度。
美国在移动机器人的研究与应用方面投入了大量资金与科研力量。如: 美国iRobot公司推出了智能型吸尘器机器人Roomba,它能够自动避开障碍物、根据室内环境自动规划路径,甚至自动驶向插座为自己充电;美国军方研发了军用机械狗Bigdog。Bigdog展示了惊人的活动能力和适应能力,能够适合山地、雪地、冰面等恶劣环境,即使遇到猛烈碰撞,也能自动调整运动姿态。该机械狗能在战场上以6.5公里/小时的速度,自主地为士兵运送40公斤重的弹药、食物和其他物品。Bigdog目前已经使用于阿富汗反恐战场。
移动机器人的国内现状
在中国,由清华大学、国防科技大学等大学领衔的组织联合研制了军用智能机器人平台(ATB-1)。它为国内移动机器人的研究奠定了基础。而 随后“九五”期间, “智能机器人平台2号” ,其最高速度为74Km/h。它的诞生又代表着中国移动机器人技术迈上了一个新的台阶。
30多年前,工业机器人问世,对其的应用在装配和制造行业取得了明显的进步,如今已被看作为一种生产工具。特别是在制造行业之外的服务领域,借助新颖、省力、智能等特定,对机器人的应用进行了大胆创新。同时,在其他特殊领域,对机器人的应用研究也取得了丰硕的成果,如拉提琴的机器人、爬楼梯机器人、在危险环境下作业移动机器人等。
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