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追溯地下无线传感网的历史，最早是对无线电传输原理的研究。在1899年就有人提出可以大地可以作为信号传输的媒介。物理学家外尔赫尔曼利用数学计算与推导，建立了无线电理论基础[4]。在1914年后，人们开始进行地下无线电的研究。1930年，美国的科学家做了大量测试，说明了大地确实能够作为无线电波传输的介质。23111
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1920年开始，美国矿务局开始研究透地无线电。直到1949年，Wadley研制出第一个透底通信系统。美国矿务局于20世纪70年代研制成功一套透底通信系统，主要用于定位困于井下的矿工。苏联在同一时期，加快了透地通信的研究进程。并召开了大量的地下通信会议。到了21世纪，美国的密歇根大学成功研发出一套矿井通信系统。该系统能很好的用于灾后矿井救援工作。2004年，美国国家实验室在透地通信方面有了很大进展。成功推出了地下区域语音通信的系统，并且广受好评。论文网
中国关于这方面的研究开始的很晚，但我们的科学家能充分借鉴外国的研究技术，国家也把该项目列入重点规划项目之一，使得近年来有很大的进展与收获。我国主要是引进国外相关技术，自己再加以研究转化。成功的例子如中频无线通信系统、KT2007地下无线电通信系统和KTY3A型矿用无线电等。目前国内外的透地通信设备和系统只能解决短距离通信，要想真正的实现地下无线通信和真正解决地下远距离通信，我们还有很长的路要走，需要抱着严谨的态度，去不断实验。