单片机,也称为微控制器或微处理器,通常被统称微处理单元(Micro Controller Unit 简写MCU)。一般来说,微控制器就是在一个单一的硅片上集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、以及多种I/O的完整的数字处理系统。二十世纪,微电子,集成电路产业发展迅猛,单片机由于其功能强大、价格便宜却使用灵活的特点,使其发展受到人们的广泛关注,并在计算机应用领域发挥着极其重要的作用。23534 国内外基于单片机的步进电机驱动系统的设计也比较成熟,然而在基于MSP430F系列单片机的驱动系统设计方面上,论文网国内还是起步比较晚,主要是因该核心芯片在国内还处于学习模仿阶段,人们的接触还是比较少。虽然MSP430系列单片机早在1996年就由西方国家推向了市场,它集成了比较丰富的片内外设,有看门狗、温湿度测量显示、Tom猫语音对话等,具有超低功耗,运算速度快、处理能力强等特点,但也有操作按键多而繁琐等缺陷【1】。但是在国对该芯片的研究起步比西方国家晚,而且MSP430F6638是MSP430系列中最新的芯片,对其的开发和运用更是偏少。