菜单
  
    张斯明 提出在MEMS/GPS/磁强计组合对准粗对准阶段,利用 MEMS 加速度计/磁强计组合,由 MEMS 加速度计测量系统的纵摇和横摇角,由磁强计测量方位角;由于粗对准阶段得到的方位失准角较大,因此,为得到较为准确的滤波模型,在推导组合系统的误差方程时,采用了大方位失准角的误差方程。精对准阶段,采用扩展卡尔曼滤波方法对组合系统各误差量进行估计。 25256
     其它对准校准方式
    郭庆伟,高敏 利用地磁传感器测量滚转基准角,在此基础上以测量的基准角为基准测量空中的滚转角。具体方法是通过三轴磁阻传感器测量炮口加装的人工磁场(加载的人工磁场强度远远大于地磁场,在此处可以忽略地磁场,仅考虑人工磁场的作用),解算处炮口处的基准角,在空中的姿态测量中仅使用该磁阻传感器测量实时滚转角。论文网
    Elkaim 通过建模校正地磁传感器,具体方法是对测量过程中的各种误差建立误差模型。
     地磁数据处理方法国内外研究进展
    惯性一地磁组合由于不需要外部参考源而可获得运动体姿态,因而在大空间范围内的人体运动跟踪领域获得广泛应用量算法很多,然而在传感器随机误差及运动体线加速度干扰的影响下,这些算法的静动态性能各异。目前,国内外常用的姿态解算算法主要有REQUEST算法、线性卡尔曼算法、观测方程非线性的卡尔曼算法、状态方程非线性的卡尔曼算法、Optimal—REQUEST算法等。这些国内外学者对于在磁传感器测姿态方面的研究为本课题提供了丰富的借鉴。
  1. 上一篇:地磁测姿国内外研究现状
  2. 下一篇:配电网无功优化的研究现状
  1. IIR系统识别国内外研究现状综述

  2. 超大规模集成电路技术国内外研究现状

  3. 自动闭塞分区优化设计国内外研究现状综述

  4. 国内外转载机研究现状及未来趋势

  5. 液压试验台的国内外研究现状和发展趋势

  6. 高速液压冲击加载系统国内外研究现状

  7. 混沌加密通信国内外研究现状综述

  8. 十二层带中心支撑钢结构...

  9. 乳业同业并购式全产业链...

  10. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  15. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  16. 大众媒体对公共政策制定的影响

  17. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回