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火炮身管的口径一般不大，身管检测属于小口径管道检测的一种。近年来，科学技术越发成熟，在工业自动化检测过程中，越来越多地应用到传感器技术、微电子技术、自动化技计算机技术以及信息处理技术。现代测试技术已由过去的人工操作、人工计算分析、人工修正转变成了自动化检测、计算机处理与分析、自动化加工处理，真正意义上解放了人的双手，同时提高了检测效率和精度。管道机器人作为一种管道的故障诊断、检测及文修的可行性工具应运而生，并且越来越受到重视[7]。它能携带各种传感器以及测试装置，例如超声波传感器、CCD摄像机等，以达到对管道内部的形貌、质量状况的检测，通过外部的计算机对传感器和测试装置的信号进行分析处理，最终得到测试结果。身管检测由于其工作环境和工作空间还有检测精度的要求，检测机器人需要更加严格。26398
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2 国外相关领域技术研究现状
火炮被称为“战争之神”。在现代战争中火炮仍然是主力火力打击，有着举足轻重的作用。国外较早就开始进行了管道机器人应用的研究，相关技术也较为成熟。在火炮身管检测方面亦然，许多发达国家已经投入了相当的研究费用，对火炮身管进行在线无损检测。在国外，已经开始采用自动检测仪进行缠度测量[8]，采用光电仪器来检测火炮的内膛型廓和表面质量，将管道机器人与非破坏性检测技术，将自动化检测技术与计算机信息处理技术相结合，达到预期的检测效果。许多发达国家都研发了相关设备仪器，技术先进，能进行非接触式测量，拥有不同的测量范围和分辨率，并能达到需求的测试精度。日本三菱公司应用仪器研究所的高岛和夫等人早在1988年就发明了管内面形状测定装置[9]，可以检测火炮内膛形状，量程为5m。奥地利AVL公司应用光容式传感器制作的圆筒量规装置，可对内膛直径75-210mm、长10m的火炮内膛直径进行接触式检测[10]，测量精度为±0.05mm。论文网
3 国内相关领域技术研究现状
国内管道检测机器人技术起步较晚，对于身管检测系统大多还处于研制状态，尚未形成产品。检测的设备仪器离发达国家还有很大的差距，能实现的功能比较单一且结构复杂，检测效率较低。但国家也越发地重视这一领域的研究，投入了相当的资金推动管道检测技术的提升，并取得了一定的成果。在国家高技术研究发展计划（“863”计划）的带动下，在各方资金人才的投入下，我国的管道检测技术取得的很大的进步和长足的发展。
长春光机学院在“九五”期间完成了兵器预研课题“火炮身管无损检测技术”的研究[11]。它对线膛火炮身管的阴阳线直径进行了测量，同时检测了身管的直线度和表面粗糙度。在研究课题期间，学院进行了大量的实验研究，并于2000年进行了原理性样机现场考核实验，实验证明其原理的先进性，可行性，粗糙度检测级别已经能够达到Ra0.4。
北京理工大学郑军等提出一种火炮身管测径系统。它先用一标准件对检测仪器进行标定，利用环形激光器发生器发出激光照射到设置好的反射锥镜上，激光反射后照射到炮管内壁某截面的形状，再经反射锥镜反射后在CCD摄像头的光敏面成像，经过处理和计算可得到环形光斑的尺寸，和之前的标准件对比得到火炮内径磨损量。
虽然我国身管内径检测研究较晚，但是为了适应国防科技的发展，提高检测技术水平以提高火炮身管的加工质量和及时检测，我国正在投入相当的人力物力，加速发展身管在线检测装备的研发以及相关产业。
4 火炮身管内径测量的发展趋势