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首先是单室双推力固体火箭发动机于上世纪 50 年代问世，并开始广泛应用在反坦克导 弹、 地空导弹甚至是地地战术导弹上。比如西班牙的 TOLEDO、以色列研制的“ 火焰”
（FLAME），“蝰蛇”（VIPER）。1972 年，德法研制的反坦克导弹“米兰”（MILAN），该导 弹在非洲战场、马岛战争及海湾战争中的多次使用，都证明了它所具有的作战灵活性，在海 湾战争中，"米兰"导弹对付"飞毛腿"导弹发射架取得了不俗的战绩。69472
都属于单室双推力固体火箭发动机火箭武器。法国方面，其研制的“冥王星”地地战术 导弹由单推力改进到三推力发动机；通过把某单室双推力的火箭弹改进为单室三推力发动机， 射程从 60km 提高到 120km。美国改用了单室多推力发动机，研发了空空导弹“麻雀”BAIM-7F。
到目前为止，单室双推力发动机在对空导弹上广泛使用，例如“长剑”、“尾刺”、“罗兰 特”、SA-1、SA-8 等[3]。少部分应用于空空导弹上，如 R530、“超猎鹰”AIM-44E/F 等。 1.2 国内单室多推力固体火箭发动机研究历程及现状论文网
国内在单室多推力固体火箭发动机这方面得研究起步较晚，最早是上世纪在七十年代中 期，才开始预研究。到了八十年代，曾对“高推力比单室双推力发动机”进行试验研究。1986 年纳入产品研制。在“七五”规划期间，开展了在提高单室多推力固体火箭发动机推力比方 面的一系列研究并取得一定成果[4]。到了九十年代中后期，开始定型并装备的某型号重型反 坦克导弹，其发动机正是使用的单室双推力推进技术。2000 年 8 月 11 日, 31 所研制的推力比
18∶1 的单室双推力固体火箭发动机成功地进行了地面点火试验。结果内弹道曲线正常,发动 机全程工作,转级顺利,结构完整,各项测试数据与设计值相符[5]。2001 年首次将单室三推力推 进技术用在空地导弹上，其使用的一台单室三推力实现了发射、增速、续航三级推力，是国 内单室多推力研究方面的重大突破。2006 年该型号空地导弹定型。当然，我国单室多推力研 究可以预见，由于单室多推力技术的众多优点和特性，其发展前景一定会很广，也期待国内 研究机构在该领域的研制不断突破，为国防建设保驾护航。