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上世纪70年代，国外开始了对毫米波制导技术的研究。九十年代后，毫米波集成电路(MMIC)研制成功，低噪声接收机芯片、新型大功率毫米波行波管等毫米波关键器件也取得突破性进展。随着毫米波探测器的发展日渐成熟，部分国家军队开始批量装备毫米波探测器。1983年，美国休斯公司按照美国空军武器实验室的要求成功研制了“沃思普”（ ）空对地反坦克导弹，其也被称为“黄蜂”。它的工作频率为94GHz，天线直径6英寸，有效射程为3至5千米。“黄蜂”首次运用毫米波主动制导技术为反坦克导弹提高了目标探测和制导的能力，为精确制导武器开拓了新的前景。之后，休斯公司又与英国宇航公司一起成功研制了 主动毫米波制导导弹“幼畜”，它的射程为0.6-43.4千米，最大速度可以达到1.2马赫。长弓海尔法空地导弹是美国阿帕奇直升机上装载的常规配置，于1998年装备部队，它是新一代的毫米波主动制导导弹，具有“发射后不管”的特点，并且能够全天候作战，时至今日，长弓海尔法空地导弹仍是美国陆军部队的重要装备。俄罗斯米-28直升机上装载的 导弹也是毫米波主动制导的，其工作频率为94GHz，有效射程8-10千米，最大速度约为0.8马赫。除了主动毫米波制导方式，也有使用主被动复合制导方式的武器，最著名的莫过于英国的“莫林”（ ，又称“灰背隼”），它的导引头为3mm波段的主被动复合制导导引头，射程最高可达6Km。此外，由 波段半主动与8mm波段主动复合制导美国的“爱国者”改进型 导弹和由毫米波与红外复合制导的法国 反坦克末敏弹采用复合制导导引头，能够更加适应复杂的作战环境，得到更好的导引效果[4]。目前国外对毫米波器件的研究已经很成熟，从器件生产、测试到系统性的使用都已经建立起完善的研究和开发体制。27361
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国内很多高校和研究所如国防科技大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学和南京理工大学等都已经对毫米波导引头技术进行了大量的研究，也已经得到了很多关键技术和成果，论文网包括毫米波导引头系统中的天线技术、发射机与接收机技术、信号处理技术、毫米波器件集成技术和抗干扰技术等；在毫米波器件这一方面，我国对电子回旋脉塞的研究已经达到了国际先进水平，而对其他如振荡器等电真空器件及固态器件的研究也都有了长足的进步；在系统方面，我国成功研制出主要工作在8mm波段的Ka波段动目标探测器系统[1]。由于工艺水平的关系，虽然我国已经非常重视对这一领域的研究，也大幅提高了科研投入，但国内的毫米波器件在100GHz以上频率仍有待进一步的发展，在理论与应用方面和国外也有着一定的差距。
由此可见，正因为毫米波探测具有种种特点，毫米波探测会进一步成为未来的研究热点，具有广阔的应用和发展前景。