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研究
控制理论的主要目的在于探索出对于人们来说最优秀最合适的控制
系统
,随着时代的进步和发展,不同的人根据不同的思想探索和研究对他们来说最优的控制方式,总结之后把探索的成果送进当时的控制理论。经典控制理论便是在这种过程中应运而生。经典控制理论主要被用来处理一些比较简单的控制系统,目前我们所学习的教材中依然将之作为一个最重要的部分。经典控制理论之所以能够广泛普及,是因为它降低未建模部分的干扰而引进了反馈的控制理念[3][4],并且简单而实用。它的不足体现在它只能应用于探讨定常系统,对于其他系统并不是很合适。现代控制理论引入了状态空间的概念描述多变的动态过程,这是它的主要特征。其他的新兴理论诸如大系统理论和智能控制理论[5],有很广阔的应用前景,论文网但是同时也存在很多不足之处,需要不断探索和发展才能逐渐成熟。从控制理论中选取适合我们的控制方式来构造控制系统,需要我们进行反复的试验。 27495
控制理论的发展很多样,通过分化产生新的理论分支,并且越来越走向综合化,知识体系也越加复杂。自适应、自学习、自组织结构的产生标志着自动控制理论取得了巨大的进展[6]。人们对复杂的控制系统的认识在不断加深,可以预料到,控制理论的发展前景将会非常巨大,控制理论将成为最具有划时代意义的应用科学
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