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国外PLC的发展历史应美国通用公司的需要，在1969年，美国数字设备公司利用分立元件和中小型集成电路，造出了地球上的首台可编程控制器，由于当时的科技水平和工业条件， PLC只能做些简单的逻辑运算控制、定时和计数工作。1970年左右，微处理器被发明出来，并被引入了PLC的硬件设计中，同时，运算、数据传送及处理等功能也被添加进去。为了迎合市场，方便工程操作人员的使用，生产公司研发出了梯形图作为程序输入语言，此时的PLC是微型计算机技术和继电器传统控制相结合的产设备。几年后，PLC开始进入实用化阶段，引入了计算机技术后，PLC的运算速度提升，体形进一步缩小、运行更可靠、功能强大，性价比高。69580
20世纪80年代初，当时的工业强国们已经纷纷使用了可编程控制器。而且可编程控制器规模越来越大、速度越来越快、性能越来越高、产品层次分类多样化。可编程控制器的发展已进入成熟阶段，越来越多的国家开始接受并使用可编程控制器。
20世纪末期到21世纪初，由于现代工业的发展，可编程控制器越来越被需要。因为生产需要的多样化，可编程控制分为了大型和小型。随着各式特殊功能单元的发明，使得控制的场合也愈加多样化，比如可以用于压力方面、温度方面、转速方面、位移方面等；人机界面、通信单元等一系列的新技术，让人、可编程控制设备和工业控制系统的关系变得更加协调融洽。
现在，在机械加工制造、汽车制造、炼钢炼铁等大多数的工业领域中都将PLC技术大规模的运用了。
2．国内PLC的发展历史和现状
改革开放初期，我国引进了可编程控制器这一设备，并开始大规模应用，随后，通过研究国外的PLC设备后，开始研制和生产这类设备的公司如同雨后春笋般出现在神州大地上。到目前为止，我国已经拥有了研发和生产中、小型可编程控制器的能力。比如上海东屋电气有限公司的CF系列、杭州机床电器厂的DKK及D系列、苏州电子计算机厂的YZ系列等，都是我国的国产产品，并且已经被应用在许多工业环境了。论文网
跨入2000年以来，由于越来越多的中小设备利用PLC进行控制，导致了PLC的价格不断滑落，用户的需求不断增加。虽说国产PLC的厂商众多，并且大多数集中于台湾、北京，浙江、江苏和深圳，但是，从规模还是产品系列上，都竞争不过国外的各大公司，而且我国的PLC产品主要是中小型PLC（大部分为小型）。其中盟立、南大傲拓等公司能够造出中型PLC，而欧辰和亿维等公司只能生产出西门子PLC所需要的I/O模块。因此，很多国产的PLC只是贴牌代工或是模仿山寨，只有很少的小部分厂商能够自主设计并投入生产。
目前，做得比较好的国产品牌有台湾的台达、永宏、丰炜和大陆的和利时、信捷等。其中，台达只有小型PLC是自主研发的。为拓宽市场，增加需求，中达电通与台企盟立公司签了关于独家代理FamaSC501系列PLC的合同，盟立PLC在对中型PLC需求量比较大的水处理、道路监控以及水电等行业拥有优势，再加上台达生产的的变频器、触摸屏和温控器等，基本上能用国产产品满足用户的需求[6]。
3．PLC的未来发展趋势
进入21世纪以来， PLC面对着更大的发展机会。更快的运算速度、更大的存储容量、更加智能化、体积超大化或超小化等等，这一切都是它发展努力的方向。
现今工业的种类丰富繁杂，为了适应这种变化发展，PLC的设计生产也趋向于更齐全的种类、更完备的型号、更高速率的通讯和更高交互性的人机界面。PLC通过计算机技术与各大型控制系统相连接进行工作，形成网状的控制结构也是一种发展的方向。比如在计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中，加入了许多的PLC来进行控制工作。计算机网络技术的日新月异，自动化控制网络和国际通用网络中越来越倚重可编程控制器。这表明，PLC不仅在工业中广泛使用，同时在工业以外的领域里也大显身手[7]。