20世纪80年代以来,随着科技的发展,有关智能车的研究突飞猛进,国内的各大高校,如清华大学、北京理工大学、上海交通大学、麻省理工和哈佛大学等名校都加入了智能车研究的行列。不仅如此,国际上一些汽车行业、研究所也展开了对它的研究。目前它已成为一种动力,推动汽车工业的发展,成为车辆领域研究的重点。28687
国外研究现状
早在50世纪初,人们就开始了对智能车的研究,世界上第一台自动引导车辆系统就是由美国Barett Electronics公司研制的,小车跟随一条钢丝索导引路径行驶,这辆车最明显的特点是无人驾驶[5] ,同时它也是智能车最基本的特征。早起代表的智能车有NavLab-5智能车[6]、德国的VaMP智能驾驶系统[7]、意大利帕尔马大学的The ARGO vehicle[8]等。论文网
近年来,更多的国家开始注重智能车的研究,法国INRIA公司花费了众多时间、人力物力进行无人驾驶汽车的研究,最终无人驾驶汽车“赛卡博”(Cycab)问世了。这辆车你只需要设定好路线,就能够把你带到目的地,除此之外,它还可以通过手机控制,功能强大。德国的智能车“shelley”能识别各种交通标志,可以无人驾驶在复杂的城市公路上[9]。在企业界,Google公司也研制出了相当出色的智能车,并与实际的赛车进行了比试。2013年9月,微软全球首个“汽车卓越中心”在上海正式落成开放。除了谷歌外,丰田和奥迪也在智能车领域大放异彩,如丰田的雷克萨斯AASRV[10-11]。总体来说,对智能车的研究依旧是一个热潮,未来将会出现更多杰出智能车产品。
国内研究现状
国内对于智能车的研究相比国外而言,起步较晚且发展还不是很成熟,但随着科技的发展,也逐步开始了对智能车的研究并有了一些成就。20世纪80年代,第一辆无人驾驶汽车诞生了,成功拉开了我国无人驾驶车辆研究的帷幕。2011年是我国对智能车研究的一个转折点,无人驾驶汽车红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉的无人驾驶实验,标志着我国的无人驾驶技术有了新的突破,达到世界先进水平[12]。随后,很多研究机构开始无人驾驶的测验,图1.1中的无人驾驶汽车是由军事交通学院研发的“猛狮3号”,其在测试中全程电脑操作,整个路程上的驾驶、转弯等都是可以独立自主完成的,不需要人的干扰。
如今国内的很多大学均研制出属于自己的智能车,如上海交通大学研发的“Cyber3”项目车,主要用于人员和货物运输,可以实现高速自动驾驶。清华大学的THMR-V智能车,可以在复杂的道路环境下避障[13-15],以及自动跟踪结构化道路的车道线。武汉大学的“smart V”能分别控制三文扫描仪、决策系统及其他感知设备等等。目前,我国的智能车系统研究仍不成熟,还需花费更多的时间和精力致力于智能车的发展。
- 上一篇:数字图像处理的国内外研究现状
- 下一篇:冷链生鲜物流配送研究现状概述
-
-
-
-
-
-
-
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
乳业同业并购式全产业链...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
大众媒体对公共政策制定的影响
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
十二层带中心支撑钢结构...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
电站锅炉暖风器设计任务书
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状