菜单
  
    自世界上第一台机器人于1969年在美国通用公司诞生以来, 40多年来,机器人技术得到了迅速的发展,在汽车工业、电子工业、冶金、造船等各个领域得到了广泛的运用。使用机器人不仅能提高工作效率,对产品质量、数量都会有提高。并且机器人的使用也将人们从繁重、危险的工作环境中解放出来[1]。28858
    机械手臂是机器人最基本也是最重要的一部分。机器人的动作大多数是通过机械手臂来完成。在工业生产中,使用的机器人往往只需要一个机械手臂即可完成工作。功能强大,可以完成复杂功能的机器人也是通过多个机械臂来完成动作。因此,如何对机械手臂的动作进行控制是研究的重点,现在对机械臂的研究主要包括驱动、调速、控制等等。论文网
    国外对机器人的研究起步较早,研究成果也较为成熟。如今已经有一批有很大影响力的开发工业机器人公司。它们包括:瑞典的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKA Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业[2]。
    国内在移动机器人方面的研究起步较晚,但近年来发展迅速,很多高校迅速发展机器人研制,并且取得了丰硕的成果,如香港城市大学智能设计、自动化及制造研究中心的自动导航车和服务机器人、中国科学院沈阳自动化研究所的自动导引车AGV和防爆机器人、中国科学院自动化所自行设计、制造的全方位移动式机器人视觉导航系统、哈尔滨工业大学研制成功的导游机器人,浙江大学研制的水下探测机器人等等[3]。
  1. 上一篇:网络爬虫技术国内外研究现状
  2. 下一篇:车载千斤顶国内外研究现状
  1. 曲柄滑块机构的研发现状和未来发展方向

  2. 液压试验台的国内外研究现状和发展趋势

  3. PLC的发展研究现状历史及趋势

  4. 混合动力汽车国内外研究现状和参考文献

  5. 内部EGR技术的研究现状

  6. 国内外对茉莉精油的研究现状

  7. 国内外城市的物流交通情况研究现状

  8. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  9. 十二层带中心支撑钢结构...

  10. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 电站锅炉暖风器设计任务书

  14. 乳业同业并购式全产业链...

  15. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  16. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  17. 大众媒体对公共政策制定的影响

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回