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    方程式电车国外现状国外的大学生方程式电动汽车大赛开展已有十年,赛车的设计和制造技术已经趋于系统和成熟,苏黎世联邦理工学院和卢塞恩大学共同打造的电动赛车Grimsel已经实现了零到百公里加速1.785秒,同时还具有优良的转弯特性,这些得益于其四轮独立轮毂电机驱动系统。这种驱动系统极大改善了车辆的动力性能,并通过分配各轮毂电机扭矩实现转向差速和牵引力控制,从而有效提高车辆的操纵稳定性。在电子控制系统方面,Grimsel使用ARM Cortex M4微控制器作为ECU,系统包括功率管理模块,安全模块,控制模块等。28955
    方程式电车国内现状
    而在中国,大学生电动方程式才处于起步状态。在2014年第五届中国大学生方程式汽车大赛,有20支纯电动赛车队参赛,其中包括来自德国斯图加特大学的纯电动赛车队。北京理工大学的 “银鲨”战车以国内车队第一名的成绩取得了电动组的亚军,论文网但与冠军斯图加特大学Gteen team的差距仍然很大。在国内的19只车队中,仅有同济大学采用了双电机驱动方式,其余都是单电机驱动。同时由于当前国内资源与经费的限制,导致赛车设计的局限性,这样的状况也导致了目前国内方程式赛车研究的方向以赛车零部件设计及优化为主体[9]。而在明年的比赛中,越来越多的学校将开始尝试多电机驱动,寻求新的突破。
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