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主动悬架控制策略研究现状主动悬架的控制理论其实是结合了经典控制理论、汽车动力学理论和现代控制理论的理论。从悬架出现至今，许多学者在控制理论上投入了很多的心血。在国外，比较成功的学者有Thompson，Karnopp，Langlois和Crolla等人[8]。目前人们研究的控制策略范围广泛，包括变结构控制、随机最优控制、天棚阻尼控制以及预瞄控制等理论。另外，随着控制理论的不断进步与创新，H无穷控制、模糊控制、自适应控制、神经网络控制等理论也慢慢走进研究人员的视线[9]。在我国已经有学者将神经网络控制理论和最优控制理论等先进理论和汽车主动悬架相结合。这些人员的不断努力才使得主动悬架的控制理论得以不断完善，同时推动了主动悬架的普及和运用。30080
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2 主动悬架的应用
从20世纪70年代至今，人们对于主动悬架开发和运用的脚步就一直没有停下来过。在20世纪80年代初期的时候，莲花车队已经将主动悬架的技术运用在了F1赛车，取得了良好的效果[10]。在1987年的时候，福特汽车公司将主动悬架技术应用在了他们的新车型上。丰田公司将主动悬架、四轮驱动和防抱死的集成控制的计数运用了在Celica系列车上。当然，如奔驰、尼桑等公司也在积极试验和运用主动悬架技术。主动悬架的技术不仅仅是运用在轿车上面，在赛车和军用方面也有应用。早20世纪70年代，英国就将采用液压结构的主动悬架应用在了坦克上[11]。正是赛车和军用方面对于速度和平顺性有更高的要求，所以主动悬架技术就显得更加重要论文网
3 主动悬架研发的趋势
主动悬架的出现至今不过短短的几十年，虽然在这几十年中主动悬架的技术在一代又一代的技术人员的努力下有了翻天覆地的变化，但是仍然是存在不少的问题的。问题主要是这三个方面的：控制算法、传感器和执行机构。控制算法经过人们的不断改良和创新已经形成了丰富的体系。但是每一种算法都有其优点和缺点，那么如何结合不同系统的优点而避免缺点，让主动悬架的控制达到最优的状态就是我们研发的方向和趋势。传感器是将路面和车身的信息输入给主动悬架的部件。然而如今，测量精度、工作的稳定性、抗干扰能力以及成本的问题都严重制约着主动悬架的开发和普及。制造出一种成本低廉、性能优良的传感器也是需要克服的一个难题。最后执行机构是主动悬架研发中要考虑的首要问题。因为执行机构是主动悬架的将控制输出的手段，执行机构的动作时间和动作的准确性都会左右着主动悬架的性能。现在市场上被大多数人认可的油气悬架也存在这成本、能耗等问题。
基于以上的不足和问题，我认为我们可以从以下的几个方面着手进行开发研究：
（1）在控制算法方面，我们要注重两种算法的综合运用。因为每一种的算法都是有各自的优缺点的。我们只着眼于一种算法的时候，在实践过程中可能并不能得到我们想要达到的效果。如果我们能够综合运用两种算法，互相弥补缺点，就能得到较好的效果。比如模糊控制算法和PID控制算法的结合就改善了模糊控制中的精度差的问题。
（2）在开发研究的时候，要将汽车其他系统和主动悬架系统联合起来考虑。因为汽车本身是个整体，各个系统之间也存在关联。那么单独地研究主动悬架技术而不能和其他系统之间良好配合是不能满足当今汽车发展的要求的。
（3）现在的主动悬架因为成本和使用的价格比较高，同时消耗的汽车功率也比较高。所以不能只考虑主动悬架的性能，要和实际的生产使用结合起来，设计出性价比高的主动悬架。