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从上个世纪三十年代开始，汽车悬架系统的研究开发至今已经有八十多年的历史。当时，振动理论的快速发展让汽车学者们对于悬架系统动力学的理论认知更加深刻，人们开始逐步意识到乘坐舒适性和操纵稳定性之间的矛盾以及协调两者关系对于提升整车性能的重要性，并且开始应用振动理论去指导悬架系统的设计。30139
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1993年，瑟格拉在综述报告[11]中就已经总结了车辆动力学发展的三个主要阶段：
第一阶段：1930年以前，人们主要从生活观察以及实际的经验去认识到车辆的动力学行为，观察到轮调现象，并且知道乘坐舒适性是用来评价一辆汽车性能好坏的依据；
第二阶段：1930年至1952年，人们开始认识到轮胎的侧倾角，并且进行了大量的有关于乘坐舒适性的实验，还研制出了独立悬架；
第三阶段：1952年至1980年，汽车设计学者进行建模和实验研究了轮胎理论。随着振动理论的发展，人们开始将其应用于悬架系统响应的分析之中；
而自从进入了上个世纪八十年代以来，由于计算机技术和控制理论的飞速发展，车辆悬架系统动力学的研究也向前迈了一大步。研究学者开始借助计算机来设计开发悬架系统，包括各种多提动力学分析软件，如ADAMS,DADS等。通过建立车辆以及悬架系统的动力学模型，并仿真模拟，为汽车悬架的设计提供了很大的便利。论文网
在这期间，世界各大汽车品牌的制造商也意识到了汽车竞争的关键因素是汽车乘坐舒适性和操纵稳定性等重要性能并且在改善这些性能方面做出了很大的努力，取得了飞速的发展。
目前，汽车设计研究人员在汽车悬架系统方面的研究主要也是以改善提升汽车的行驶平顺性为目标进行的。利用相应的仿真软件，根据不同的设计和研究目的，建立相应的悬架系统的模型，然后再对其进行相关的运动学和动力学分析，得出相应的结论。
另外，近年来，越来越多的研究主要指向悬架系统的非线性特性[13]。S.Rakheja采用了能量法[14]将汽车悬架的非线性刚度和阻尼进行了等效线性化，并在此基础上进行了很多的更新革命，这些都使得研究全参数化的仿真分析和优化汽车悬架成为了现实。