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矿用液压支架的研发速度非常快,但是液压支架试验加载台的设计与制造却远慢于于液压支架的发展,近几年这一情况得到了改善，许多生产液压支架加载台的厂家都越来越重视加载台的研制工作，同时取得了可喜的成果。例如：北京煤矿机械有限公司生产了加载能力达26000 的液压支架试验加载台，并且已经投入到了正式的生产工作中;山西滁安煤机厂的26000 以及山东塔高厂的30000 液压支架试验加载台也正在设计中。最近几年液压支架试验加载台发展速度有了明显的提升。由此可以预见，在最近几年内，加载能力达20000 的加载台将得到普遍的使用。与此同时，国外的液压支架加载台的研制工作已经落后于国内了,其中以美国匹兹堡公司和德国DBT公司最有代表性。而德国的DBT公司又属于这些企业的领军人物。这家公司生产的液压支架加载台的垂直加载能力可以达到20000 ，水平加载能力可以达到6000 ，试验高度小于6 。其中加载台移动梁的同步运动是研究的一个重点项目。闭环控制和开环控制是保证液压缸同步运动的常见的两种方式。采用开环控制的液压缸同歩控制系统的同步精度很差。虽然液压同步闭环控制的组成结构比较复杂、造价较高,但是由于其工作原理是对输出量进行检测、反馈，以此来构成闭环控制系统,这在很大程度上消除或抑制住了不利因素造成的影响。随着计算机控制技术和现代控制理论的不断发展当前以及机电一体化技术的普及,高精度的电磁比例阀同步控制系统也得到了充分的发展。同步运动包含位移同步和速度同步。速度同步要求的是各个液压缸运动速度相同,位移同步要求各个液压缸在运动中以及停止时的位置均相同。同步的精度时评价同步运动的优良标准,通常用位置误差或进入油缸流量的分流误差来表示同步的精度。在闭环同步控制系统里,电磁比例阀控制的液压缸同步系统的精度要稍微低于伺服同步控制系统,不过前者的价格相较而言很便宜,并且在大多数的情况下都能满足要求。电磁比例换向阀是一种跟电液伺服阀和普通电磁阀很像的一种液压控制阀,它的功能和电液伺服阀很相似,在实际的使用过程中能够实现对液压参数的比例控制。同时它有以下优势:首先是控制精度高,然后是控制方式灵活,最后是系统调试方便。当前,电磁比例阀已经广泛的应用于工程机械设备的制造中 。32072
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针对上述要求，本文设计了加载台计算机同步控制系统,这种控制系统能够让加载台移动梁进行平稳的升降运动。通过查阅大量资料以及请教老师后，论文网了解到现在有三种比较流行的控制方案：（1）PLC控制系统：通过PLC控制各个电磁阀的顺序动作；（2）单片机：通过单片机控制各个电磁阀的顺序动作；（3）计算机控制系统：以工业控制计算机机为核心，各种传感器采集信号后通过板卡将信号传输到计算机中然后再对目标进行一系列的操作。通过分析三种控制方案，得出了以下结论：（1）计算机控制控制精度最高、工作稳定；（2）计算机控制的信号抗干扰能力比较强；（3）计算机控制系统经过多年的发展，信号采集与处理的能力已经很成熟了。综合以上比较，最终选择计算机控制系统。