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长期以来，国内外相关研究机构从结构形式、驱动方式、控制方法、稳定精度等方面对稳定平台系统进行了大量的研究。各国通常把高性能的稳定平台首先用于军事领域。 在车载设备方面， 典型代表为坦克用火炮稳定器， 它能在载体高速行进并不断对武器系统产生振动干扰的情况下，将车载火炮等武器系统稳定在所需要的射角上。英国的FIN1155 系统用于坦克陆基导弹稳瞄，其瞄准稳定精度达到5.7×10-3度。日本三菱公司研制出供日本90式坦克使用的车载火控系统，实现了双向稳定，使得武器系统射击时的动态精度也达到5.7×10-3度[7]。此外，美国、俄罗斯等军事强国的主战坦克均已配备了高性能的稳定平台系统。舰载设备方面，美国海军利用QRS10型石英音叉陀螺作为舰载天线稳定系统的传感器，大幅提高了稳定系统的精度和可靠性。法国研制的舰载对空红外全景监视系统可视范围在+30度到-30 度，最高稳定精度为2.8×10-2度[8]。在机载领域，以色列的ESP600C型机载光电侦察平台，具有无限的方位转动范围和+10度到-10 度俯仰范围， 最大角速度 50 度/s，视轴稳定精度1.4×10-3度。在导弹制导方面，为了保证导弹对目标的精确打击，稳定平台技术广泛应用于成像制导导引头中，较为著名的有俄罗斯的X29T、美国的AGM65 等[9]。32294
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国内对载体稳定平台的研究较之欧美等发达国家起步相对较晚，我国从 20 世纪中后期开始研制载体瞄准用稳定平台。1989 年我国某研究所采用二级稳定技术针对机载预研了一套稳定跟踪系统。中航618所研制了较高稳定精度的机载陀螺稳定平台。华中光电技术研究所研制了稳定精度为5.7×10-3度的舰载红外稳定平台[10]。近年来随着国家经济、科技等各方面水平的高速发展，国内各科研机构对稳定平台的研制取得了较大的进展。如航天北控集团研制出的船用稳定跟踪平台，被用于舰载卫星接收系统，天线稳定精度为0.1度，同时拥有全角度的方位转动和-10 度到+100度的俯仰转动范围[11]。清华大学成功研制出姿态稳定精度达到0.5度的卫星天线姿态稳定系统。浙江大学在并联机构方面研制出了4TPS-1PS 稳定平台被用于1至5级海况下的大负荷环境，可隔离34.6dB的横摇、纵摇角度，两轴运动稳定误差小于0.02 度[12]。此外，在机载吊舱稳定平台技术方面，航空613所、中国西南电子设备研究所的机载导航吊舱系统等均在该领域取得了较大的发展[13]。论文网
随着国内一批优秀的高校和研究所在稳定平台技术研究方面取得的进步，研制出了一些较为成熟的产品，但限于国外对关键技术及产品，如微惯性器件制造技术、高性能伺服系统等的封锁与禁售，与欧美等发达国家的高性能产品相比，国内的稳定平台的整体技术水平仍然存在着一定的差距。