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自动装配生产线中气动技术的应用传统手工装配正逐渐被自动化装配所取代。现代的自动化装配旨在减小或替代传统的以来工人的经验进行的各种繁琐的装配工作。从而提高生产效率，并能够保证较高的产品质量。气动柔性装配系统已成为现代加工制造中的重要环节，更加适合大规模的生产装配，对未来制造业的发展具有深远意义[6]。32992
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所有的装配都是有一些简单的动作构成的，例如“拾”或“放”。把一个零件拾起，放到另一个零件上，并按照零件间的相对位置关系进行组合固定，使零件间能够相对静止或按照一定规律运动。目前，主流的装配动作主要包括定位、抓取、移动、放置、配合、检测和反馈等[7]。零件之间的位置精度，是衡量装配品质的重要因素。其中，精准的自动上料机构及传送定位机构是自动化装配生产线最主要的工作机构之一[8]。论文网
气动技术如今在自动化领域应用广泛，但由于其传动介质为空气，所以相对于液压传动或电机，气压传动的稳定性和精度更差一些。但气压传动的综合性能较好，使其成为各种传动技术中最适合用来取代人手操作的一种传动形式[9]。最近几年，气动技术与自动化技术相结合，正逐步向着机电一体化方向发展，与此同时，气动元件也在不断与自动化技术结合，从而为现代制造工业应用开发出大量组合方便、运动灵敏，并具有高精度、高柔性和集成化的各类新型气动元件[10]。如为目前比较常见的气缸。
近年来，气动技术发展迅猛，逐渐开发除了新的运动形式和新的执行单元。气液增力缸就是最近被研制开发的，它能实现平动的快进、快退组合运动。气动技术还开发除了许多新的功能单元，主要包括以下两个方面。一方面功能单元将位置检测，位移量检测，压力和计数集中在一个模块上。另一方面将缓冲、限位、导向、动力等集中在一个模块上，形成完善的功能单元。使机床的数字化控制变得更加便利[11]。因此国内外均在气动技术生产线的研发应用方面做出了巨大的努力。
建国以后，我国的制造业开始走向了快速发展的道路。上世纪七十年代，人们致力于传感器技术、电子技术、机电一体化技术的研究，使得机械制造技术也得到了飞速的发展。
中国的气动技术生产线始于上世纪751十年代末期。当时因为第一汽车厂的建设而开始引进气动生产线。由于起步较晚，没有赶上国家的重点投资建设，所以基础相对薄弱。直到“七五”计划开始，气动技术产业被国家列为重点扶持建设的产业，发展速度才得到了提高。进入九十年代后，民营企业迅猛发展，国内外市场对于气动产品的需求，促使了我国气动产业的高速发展。在“十一五”期间，我国的气动产业再次取得了令人瞩目的成绩，今年国内气动元件产值已排在世界第四位，仅次于美国、日本、德国[12]。
气动机械手在装配生产线中的研究应用[13-15]
装配是整个生产系统的一个重要部分，也是整个生产周期的最后一个阶段，因此装配对产品的生产成本和生产效率有着重大的影响。通过自动化的装配方式，不但可以提高产品的装配质量，还可以降低生产成本。由于有些产品要求装配精度较高，或者受装配环境的限制，此时，单纯的依靠手工已无法完成装配任务，因此，自动化装配已成为产品生产的必然趋势。如何实现装配自动化，以成为现代制造业亟待解决的问题。
自动化的生产方式正在逐步发展到制造行业的各个领域中。随着制造行业的整体进步，制造技术也在向着自动化、柔性化、快速化的方向发展[16-17]。某公司提出在原有的传统生产线上，配备上下料机械手，建成自动化生产线，从而提高生产效率。