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2002年10月，日本科技属(JST)启动了机器人的人道主义排雷项目，项目期为5年。此外，日本对月球的探测研究还在继续，日本希望在月球建立一个小型基地，日本还举行了有关行星漫游车的探讨。
韩国科学技术部(MOST)于1999年启动了“21世纪尖端研究发展计划”，该计划包括了服务机器人、恶劣环境中的机器人、微型机器人及排雷机器人项目。韩国信息与通信部(MIC)于2003年发布了“旨在促进IT增长的9个优先级发展领域”，排在首位的是智能化的机器人。
美国十分注重行星移动机器人和军用移动机器人的研究。2003年，火星漫游机器人“勇气”号[见图1.1（b）]与“机遇”号[见图1.1（c）]在美国发射，全景照相机和微型热辐射分光计装在它们的头部，火星的岩石纹理的研究也可以在机器人上进行，“勇气”号和“机遇”号在着陆后的工作寿命已经远远超出了预期寿命（90个火星日）。
另外，由韩国主办的第一次机器人世界杯在1997年举行，机器人世界杯一年一度，吸引了越来越多的参赛队伍，对移动机器人技术的研究起到极大的推动作用[6][7]，加快了人工智能的研究。
2 国内机器人的研究现状
在国家863计划中的有关智能机器人方面的研究中，移动机器人可以在危险环境下作业，多组仿生机器人、仿人形机器人也有一些重要成果。中国知名大学以及一些研究所正在开展有关月球探测的自主机器人的相关研究。
我国在机器人研究领域虽然有比较大的成果，但是与世界先进水平相比还是有比较大的差距。学习国外先进的技术，并将其服务于国内的智能机器人研究不失为一种方法。