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    二是运用结构和动力学分析软件研究火炮系统的振动特性。在机械系统中,火炮可以看成是一个包含运动组件的振动系统[10-13]。因此能够直接利用ADAMS,IDEAS,MultiGen Creator等商用结构分析软件,或者应用计算机辅助设计技术开发的多体力学程序直接模拟分析火炮的振动特性。
    三是研究火炮的振动特性在一定程度上为多体动力学理论的应用和发展奠定了基础。研究火炮的振动特性不但为结构与多体分析商用软件提供了很好的应用案例,还促进了动力学理论的快速发展。魏孝达在火炮系统多体建模过程中引入了速度矩阵,并利用速度矩阵将动力学方程的烦琐推导过程进行了一定程度的简化。在此基础上,郭保全将速度矩阵法进行了完善,并对不忽略系统能量损耗下的火炮振动现象进行了分析研究。在结合了机械系统传递矩阵法和多体系统动力学分析两种方法后,芮筱亭给出多体系统传递矩阵法。此方法可以运用在火炮多体振动系统的固有振动研究中。Dokanish针对板振动问题,在1972年成功结合了有限元法和传递矩阵法并在此基础上形成了有限元传递矩阵法[14-16]。此方法可用于研究复杂变截面结构的火炮身管的振动问题。
    2)    研究现状
    由于大口径火炮特定的炮口环境,必然会产生很大的冲击加速度、猛烈的炮口火焰,大范围的炮口扰动,因此还无法得到理想的炮口振动位移以及速度的变化规律。截止到现在,由于大口径火炮炮口非常复杂的振动条件,还没有比较理想的可以测量炮口振动位移以及振动速度的传感器[17]。火炮工程实验希望可以通过实验测试的方法获得大口径火炮炮口振动以及与射击密集度相关的响应特征量,从而满足火炮武器科学研究发展的需要。
    目前可用于研究系统振动特性的方法主要有:有限元法、模态分析法以及结构模态综合法[18-22]。Wittenburg方法、Schiehien方法、Kane方法等多体系统动力学方法和有限元法原则上是能用以解决复杂系统问题的计算,是解决工程问题的重要工具。但是,这些方法的计算工作量大,难以满足解决上述问题的需要。进一步寻求保证多体系统动力学建模精度的快速计算方法,是发射动力学研究的迫切需求。
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