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    近十几年来,电力电子器件向高频化、智能化、集成化发展,此外计算机控制技术和自动控制理论在交流电气领域被广泛应用,交流调速技术越来越受国内外重视,未来发展主要体现以下几个方面。
    1  电力电子器件的发展 
    上世纪751七十年代,半导体晶闸管的诞生让交流调速发生革命性变化。然而,半控型晶闸管没有自关断功能,其逆变时必须外接大功率的换向电源。全控型器件出现后,变频器性价比越来越接近于直流调速。后来,新型全控型器件以大功率,低功耗等方向为研究目标,逐渐研制出IGBT与IGTO这样的全控型晶体管。未来电力电子器件把控制、触发、保护功能集于一身,再与微电子技术融合,形成功率集成器件(PIC),为交流调速系统整体性能提高打下坚实的基础[2]。34564
    2  现代控制理论的发展
    交流调速系统当前有多种方案,最早出现的开环恒压频比控制(V/F 控制)因为其低转矩利用率,低速度特性,导致动态控制效果不是很好。矢量控制目
    前是目前常用的一种调速方式。由于坐标定向可以不同,因此有不同的矢量控制方案。转差率矢量控制不满足高性能控制系统,气隙磁场定向方案必须外接解祸器,定子磁场定向方案只适合在弱磁条件以及恒功率状态下采用。转子磁场定向方案电流可以完全解耦 ,动态性能效果好,精度高,鲁棒性佳。然而,矢量控制的转子磁链无法正确观测、矢量变换过程复杂和电机参数变化影响控制性能太大等缺陷阻碍其高速发展,未来无速度传感器矢量控制系统将是发展潮流。直接转矩控制(DTC)拥有良好的静、动态特性,计算简单,能够直接控制转矩,是一种不错的转矩闭环控制方法,但是它转矩脉动较大,低速性能不佳。现代控制理论的发展,弥补了一些不足,例如最优控制优化了PWM开关,减少很大的开关损耗[3];智能控制处突能力好,适应性强,被广泛运用于交流电机调速上,系统的各个性能指标都得到优化,发展前景很好。论文网
    3  数字控制技术的发展
    近些年,微处理器技术和大规模集成电路技术达到空前发展和广泛运用。数字化技术的发展,为矢量控制系统的快速发展奠定了坚定基础,譬如像解耦控制、坐标变换、参数辨识这样复杂的计算都可以快速给出结果。
    单片机在数字控制上竞争性很强,然而数据处理和浮点运算性能不佳。20 世纪80年代初期,DSP应运而生,其运算速度明显得到提高。交流电机如果采用数字控制,可以实时控制,其要求的I/O控制功能和信号处理能力必须都很优越。世界上众多DSP生产商为开发电机专用DSP,将DSP的高速运算能力与单片机的高控制性能结合起来得以实现。电机专用的DSP集成多路PWM信号发生器、死区模块,高效的ADC模块,反馈电机速度和位置的编码器接口等电路[4]。目前电机专用的DSP是电机控制中功能最强大的,在未来生产商将会把更多的资源投进去,前瞻性很强。
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