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自从机枪出现后，机枪架座的设计和功用就随着机枪自身的发展以及作战样式的发展而发展。从国际来看，两次世界大战、四次中东战争、两伊战争以及伊拉克和利比亚诸多战争中架座自动武器发挥的作用可谓越来越重要。除了基本的用于野战武器，高射武器和用在其它的载具中（装甲车、飞机、舰船），自主式攻击|防御武器是其目前发展的重点之一。比如用于舰船上与防御系统一起构成近程防御圈的速射炮以及速射机枪。速射炮是舰船的最后一道防线，主要用于对付接近舰船的反舰导弹、战斗机和水面舰船［4］。速射机枪以其射频高、威力大、散布密集度好而被广泛应用于直升机、装甲车等各种作战平台［5］。与自主式防御告警系统一起使用，其作用显而易见。这其中，架座的作用至关重要，架座不仅要能够承受武器的重量和后坐力，还要保证武器的精度以及与目标的随动性。目前，以美军为代表，解决这些问题的主要途径是：（1）对于架座的承重和确保可靠性方面，主要从武器的材料和结构上去解决。在研究过程中对机构架座机枪系统动力学特性的有限元分析［6］，对材料进行各种强度的试验，以找出最优化的结构和最适合的材料。（2）对于架座的精度和随动性方面，主要是通过伺服系统来完成。伺服跟踪系统能够实时跟踪目标．这是由于在伺服跟踪系统中，是以速度反馈来提高踪、快速瞄准并打击目标的［7］，故而精准度很高，速度很快。可以看出，随着科技的发展，自动武器的架座也不仅仅只是发挥承重、瞄准等的作用了，在可以遇见的未来，自动武器的架座必将成为其发挥作战功用，提高作战效能的一个重要技术领域。此外，自行式架座也是架座发展的方向之一，比如军用机器人。从某种意义上说，军用机器人实际上就是一种特殊的武器架座，它兼备了承重、自动标准、自动改变位置以及自我装填等等，是未来新概念武器的一大热门。军用机器人可以代替士兵完成各种极限条件下的特殊任务，避免士兵的伤亡。按照作战用途，军用机器人可以分为地面军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人四大类［8］，涵盖了几乎所用的战场形式。可以预见，未来的战场上，军用机器人必将是热门军工领域之一。6012
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我国的武器架座方面因起步较晚，故而，发展还不如国际的领先水平。至目前，对于武器架座的研究主要集中在：武器后坐力的减小、架座式武器的机动性以及武器架座的目标随动性方面。对于如何减小后坐力方面，由于后坐力是武器的一项重要技术指标, 其大小是架座强度设计和稳定性设计的重要依据［9］，因此，这是重点之一。研究主要是从弹簧缓冲器、架座整体机构以及弹簧材料等方面。架座的机动性方面，现代战争对武器系统战略机动性(运输机空运)及战术机动性(直升机外挂吊运和自身机动)的要求越来越高,于是重量较轻、能快速机动的武器系统就成为了轻武器发展的一个亮点［10］。着眼于机动性的解决方面，主要是要考虑架座整体的外形、重量以及人机功效的好坏。至于目标的随动性方面，类似的，我国在此方面的研究也是将伺服系统作为一个研究的重中之重，并且已经取得了较大的突破。随着信息化战争时代的来临，仅仅研究单个的武器系统是不能够适应未来战场的，我们国家已经在武器、通信、电磁等诸多领域取得了很大的成绩，以后的发展也将为我们所共睹。