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目前国内对多线色自动送线的研究投入较少，其发展也缓慢。国内目前在送线方面只能做到单一颜色，无法实现对多种颜色实现转换送线。所以国内线束生产设备的自动化程度较低，大部分企业都采用传统机械式的线束方式，虽然节约了成本，但不仅生产效率低下而且还制约着线束加工设备整体向多功能、全自动化方向的发展。35743
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李正林[8]研发了在底座上设结构组成相同且两者成垂直布置的垂直校直机构和水平校直机构，不仅能实现线材垂直方向的校正，还可以实现线材水平方向的校正，若干个校丝轮呈上下水平排列。
黄寿生、杜昌发、林应听[9]等人通过利用伺服马达带动丝杆，并由丝杆带动活动座移动，使得活动座上划线装置和送线装置随活动座移动，从而实现了自动化。
钟志刚[10]研发了排线机送线架的送线导轮水平放置，由全自动端子机拉动送线，导轮不转动，减少了带动导轮转动所需的力，送线的过程中断线的可能性大大降低，保证了产品的品质，提高了工作的效率。论文网
张金铭，张涛[11]研发了一种能够通过控制送线速度与定尺剥皮切断机主机速度的一致性，使定尺剥皮切断机切断的导线长短一致，保障定尺精度的送线机。
张晓春、王伟丁[12]进行了自动双头芯线裁切机的设计。裁切部分安装机台上，并设置在载台的两侧，裁切部分包括裁切上刀、与裁切上刀相适应的裁切下刀以及带动裁切上刀运行的裁切气缸。
KOMAX公司设计Zeta 633[13]，该模块自动切割，成条并压接多种规格导线。进线系统可以输送36种导线，无需修改。Zeta 633 采用灵活机器的概念，为处理较小的作业和线缆顺序开创了几乎无限的可能性。可根据各条导线的加工要求调节线缆的输送。
麦斯纳克劳迪奥[14]等人发明了一种送线装置，该装置可以转换具有不同的大小和颜色的线材，而且是沿直线轨道送线。该装置具有高度调整的作用。送线机在送线时的送线长度由编码器测量和接收来确保送线的顺利进行。
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