过程控制的发展经历了从常规仪器仪表到集散型计算机控制系统(DCS)的发展过程。上世纪80年代中后期,出现了现场总线系统(Field Bus System)。现场总线系统克服了DCS的一些缺点,作为一种新型的网络化的控制系统,具有全开放、可互操作性、全数字化、和全分散式等特点。20世纪90年代以后,随着计算机网络系统的成熟,自动化系统开始向计算机集成系统的方向发展。从系统的功能角度看,连续过程的工业自动化由过去的以保证平稳生产为目标的简单控制装置发展到考虑过程的非线性、时变性等因素的先进控制系统[5]。38484
虽然随着技术的进步,过程控制正在采用不断进化、不断完善的更为先进的控制器,但绝大部分的控制回路仍采用PID控制。据有关资料介绍,在连续的工业过程的控制中,85%-95%的控制回路采用PID控制[6]。而常规的PID控制的控制效果不好的,就必须采用高等过程控制策略。论文网
控制理论经历了从经典控制理论,到现代控制理论,再到智能控制的三个发展阶段,过程控制作为控制理论应用的一个方面,也经历了类似的发展变化。近年来,诸如补偿控制、自适应控制、模糊控制、分布参数控制、预测控制等先进的智能控制策略正不断应用到过程控制中。
因此,关于液位过程控制策略的智能化发展趋势越来越明显:把现代控制理论技术与人工智能技术、神经元网络技术、仿人智能技术相结合,大大地推动了控制技术的发展[6]。可以预见到,目前智能控制主要的研究方向将会是以模糊控制为核心,并将其它控制方法作为辅助,最后构成大的智能控制体系。综上所述,在将来,智能控制技术的纵深拓展将向着智能系统、复杂大系统、人与社会生态系统等研究方向前进。
但是,如前文所述,以PID为基本原理的控制器仍是过程控制中不可或缺的基本控制单元。近20年来,对PID控制器的进一步认识再一次掀起了工程界、学术界对PID控制的研究热潮,如何更深层次地发展PID技术吸引了众多工程技术人员和专家学者的注意。基于传统的PID控制器,许多科研人员提出了改进的PID控制器如自调节和自适应PID控制器,特别地,有研究者提出了采用模糊逻辑的非常规PID控制器[9][10]。可见,对PID控制器进行智能化的改进是研究的主要方向。
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