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国际上对车辆防碰撞雷达系统的研究从20世纪60年代开始。到目前为止，在时间上大致可以分为2个阶段。第一个阶段是从上个世纪60年代初到70年代末，这个阶段由于信号处理技术比较落后而且没有普及，毫米波理论也不成熟，而且信号处理器件的集成技术依旧没有达到可以放心使用的地步，系统中的器件成本也很高，主要是模拟器件。总的来说，当时的汽车行业不也够发达，只是刚刚起步，道路交通压力很小，汽车的速度也相对很低，造成的交通事故极少，因此，当时的汽车防撞系统在很大程度上只是一个噱头，没有的实际意义。18992
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从80年代起，汽车防撞雷达系统进入到了第二个阶段。因为世界范围内经济的快速发展，带动了科技的发展，国内外汽车行业也迅速发展起来，集中体现在更多的技术被应用在车辆的设计上，同时高速公路的总里程在全球范围内也快速增长，由于汽车的实用，人们可以方便的使用，渐渐的把汽车当作了主要的交通工具。近年来，特别是国内，每年的汽车销量都翻一倍，人们越来越关注汽车的安全性，这推动了汽车科技的发展，尤其是主动安全方面。日本、欧洲、美国等国家的多家汽车企业先后成功研制了不同频率的调制连续波和单脉冲两种体制的汽车防撞预警系统，但也仅仅是应用在高端品牌的豪华车型上，且不完全为标配。随着毫米波理论的不断完善，器件集成技术以及信号处理技术的越来越成熟，尤其是数字信号处理技术方面的研究进展，加上微处理器的性价比不断提高，使得雷达防撞系统在中低端汽车上普及成为可能[3]。论文网
随着国内汽车市场的兴起，中国已经成为全球最大的汽车市场。这促进了国内对车辆追尾报警系统的研究，2001年，中国科学院上海微系统所研制出LFMCW体制，周期三角波调制的车载毫米波雷达系统；2005年，微系统所第一次成功研制出24GHz的小型车辆防撞雷达系统。另外还有其他国内的车企研发部门对主动安全防碰撞正在研究更加先进的车载防碰撞系统。
随着毫米波器件的巨大发展，推动了汽车追尾报警器电路的设计。20世纪60年代末只有毫米波的两端器件(MPATT和耿氏器件)，随着90年代高截止频率化合物异质结三端器件的问世，以及微细加工工艺技术和晶体材料技术的发展，使毫米波单片微波集成电路(Monolithic Microwave Integrated Circuit，MMIC)可以投入工程使用，在毫米波、亚毫米波中使用MMIC技术是美国、欧盟、日本等发达国家的发展趋势[4]。