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第二次世界大战末期超音速武器的出现之后，各国政府开始研究各种新型武器，同时也出现了一大批的试验设备。最先开始火箭橇研究的国家是美国。1945年美国在爱德华空军基地建成了第一段火箭橇滑轨。此后，欧美各国都相继建成了不同用途的火箭橇。美国是拥有最长火箭橇滑轨，也是拥有最多火箭橇滑轨的国家。最为著名的就是位于新墨西哥州霍洛曼空军基地导弹发展中心的火箭橇滑轨。该滑轨在经历多次扩建后，达到了16km的长度，在1968年进行的一次高雷诺数气动力试验中，其试验速度达到了6.5马赫数。 18814
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霍洛曼空军基地在2003年4月的一次试验中，首次将一个192磅重的测试物体加速到了10430公里的时速，达到了目前陆地有轨车辆最快的极限纪录。试验弹道全长为6157m。这是自1994年冲击纪录失败后的一次突破性成功，期间美军投资2000万美元，重新改进了火箭滑橇系统[6]。论文网
我国历来非常重视火箭橇滑轨的建设。我国第一条轨道于1993年6月在湖北襄樊建成，同时这也是亚洲唯一的火箭橇滑轨，这条滑轨结束了我国之前一直借用普通铁路做高速地面试验的历史。该滑轨全长3 km，速度可达到两个马赫数，该滑轨主要用于飞机的气动、振动和弹射救生试验;第二条是○五一试验基地（名中国兵器工业试验测试研究院）于1997年建造的用于兵器试验的简易轨道，全长1800m，速度可达150 m/s[3]。此后，○五一基在原来的基础上又建造了一条精确的1500 m标准轨道，该轨道可以进行500 kg导弹战斗部的撞击击试验，速度可达270 m/s以上。第四条是九院建成的600 m长轨道，可用于战斗部撞击试验，速度可以达到200m/s[3，7，8]。
超音速索道火箭滑车（Super Sonic Rocket On A Rope, SROAR），美国是第一个使用这种技术来达到超音速的国家，SROAR的基础是第二代火箭炮，在红石兵工厂中使用的为主动防护系统的开发与评估而进行的雷达和拦截测试中使用的亚音速试验设施。
SROAR的优点包括精确的打击精度，可控的攻角，精确的速度分布。而且只有极少的额外飞行组件。此外，用于推进的火箭发动机可以是导弹自带的，而不需要像滑橇实验中使用额外的发动机。滑橇实验中，需要考虑额外的推力以补偿滑橇重量所带来的影响。而索道火箭滑车的附加设备可以小于总发射质量的百分之五。因此相较于其他测试方法明显降低了成本，同时实验设备可以相对容易地移动到不同地方。索道火箭滑车的缺陷是，该方法中还有一些理论等待验证。同时索道火箭滑车很可能不能进行4-8马赫速度的测试，而这在高速滑轨上已经实现。不过，即使有其具有速度上限，在进行1-3马赫范围的试验测试时，索道火箭滑车是一个低成本的选择。