国外研究现状国外主要从火炮发射技术、远程灭火炮弹和装甲灭火车方面展开对地面森林灭火装备的研究。国外有代表性的是俄罗斯在“卡秋莎”火箭炮的基础上研制的灭火装置,基于其类似的发射原理,该装置一次可以齐射多个内装干粉灭火剂的火箭弹,并可精确控制弹着点。42907
瑞典和芬兰联合研制的先进迫击炮系统AMOS,是一种可以发射任何类型的120mm滑膛迫击炮弹的发射系统,可用于灭火弹的发射。系统通常安装在轮式或履带式的底盘上,采取弹药炮尾半自动装填模式,方便灭火弹的装填。拥有半自动瞄准装置,最大射程达到10km,最大射速可达20rds/min。该系统是世界上唯一具有“多发弹同时弹着”能力的迫击炮系统,它能够在15s内发射6发弹,并确保6发炮弹同时击中一个目标。系统能够360°方向调整炮口朝向,-50°~+85°调整俯仰射角,增强了该系统的灵活性[1]。
从以上介绍的国外灭火弹发射平台来看,灭火弹的发射平台以军用装备为主,系统灵活,采用火药作为发射能源,借助其发射先进的技术,能够对着火地点实施远距离、快速、精确的打击。在森林灭火中利用常规能源作为发射动力还有待进一步研究和开发[2-3]。论文网
2 国内研究现状
目前,国内在灭火装备方面的研究与国外相比有较大的差距。
北京中林华宝科技发展有限公司研制的CMH-1型远距智能森林灭火系统使用军用越野型载车作为载具,搭载18管自动火箭炮,能够多管发射,如图1.1所示。该系统操作简单,自动化程度高,还具有高机动性、灭火效果显著等特点。虽然在不同条件下这些发射装置能够实现一定的灭火效果,但由于火箭弹弹道较低,穿越森林时容易受到阻挡,因此在实际的火场救援中火箭弹的发射方式会受到较大限制[1]。
图1.1 CMH-1型远距智能森林灭火系统
姜长江等人进行了某车载多管灭火炮发射控制系统的总体设计。该系统采用手持终端控制,通过激光测距进行弹道解算,由温度传感器、横风传感器、纵风传感器等感应设备组成的弹道气象测量系统进行弹道解算修正,提高系统可靠性[4]。但目前还未见其实用报道。
根据以上国内外研究现状可知,现有的灭火装备大多都是以军用装备为平台来搭载灭火弹发射装置,其体积大,机动性差,部分装备可能无法适应部分特殊灭火环境。从国内外发展趋势来看,为提高系统的灭火效率和可靠性,灭火系统主要向以自动化、智能化控制手段代替人工操作、提高系统火场捕捉能力、人机界面优化等几个方向进行研究。