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火箭炮的俯仰机构是火箭炮的核心部件之一，关系着火箭炮的射角、射程以及运动性能。可以说，俯仰机构是火箭炮的运动中枢，其负责控制和调节定向器的角度及方位，即直接影响到火箭炮的性能。而火箭炮定向器在系统中的布局方式又决定了俯仰机构的结构形式。无论采取什么形式的布局方式，定向器的射线都必须保持一致。而受耳轴位置和射界等因素的限制，定向器的布局形式可以有多种形式，在设计时应该充分地论证、协调火箭炮各部分机构，合理规划整体布局。火箭炮从上世纪80年代发展至今，常见的定向器布局形式有：整体顶置式布局、龙门式布局、“U”型布局和侧挂式布局。这些布局形式都有其优缺点，分别适用于不同类型的火箭炮，不能笼统地评判孰优孰劣，我们设计时要根据实际情况决定什么样的布局形式。45872
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定向器的布局形式确定之后，俯仰机构的结构形式也就可以随之确定，这些结构的设计都是环环紧扣的。也就是说，要设计俯仰机构论文网，首先要设计定向器的布局。而根据实际设计经验，定向器的布局在很大程度上由耳轴的位置所决定。耳轴是整个火箭炮起落部分的旋转中心，其位置和结构的确定关系到整个定向器的布局。为了确定耳轴的位置，设计时以下参数是必须考虑的：直前射击时的最小射角、最大射角时定向器后端的离地高度、起落部分在装弹前后的重力矩之差等。把这些参数加入考量可以保证火箭炮燃气流的反射回波不影响射击密集度，也就不会影响火箭炮的精度，同时确保燃气流也不会冲击到运行体尾部。这些参数都是为保证射击稳定性，满足射击精度服务。
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