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变频技术，简单的说就是把直流电逆变成为不同频率的交流电，或是把交流变成直流再逆变成不同频率的交流，或是把直流变成交流再把交流变成直流。在这些变化过程中，一般只是频率发生变化。现在人们常说的变频技术主要是指交流变频调速技术，它是将工频交流电通过不同的技术手段变换成不同频率的交流电。7042
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电气传动是工业控制领域中的一个重要内容，它利用电动机将电能转变为机械能，从而满足工农业生产及日常生活中的各种需求。目前，变频调速技术已成为节能、改善工艺流程、提高产品质量和改善环境、推动技术进步的有效措施。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节能效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式，其重要性日益得到世界各国的重视。在世界能源紧缺的今天，开展变频调速技术的研究，推广其应用，有着非常重大的现实意义和巨大的经济效益及社会效益。
近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用，交流电动机的用电量约占发电量的60%以上，因而电动机行业成为节能潜力最大的产业之一。其中异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种，在我国，异步电动机的用电量约占总负荷的80%以上。因此，研究异步电动机的变频调速有很重大的意义。
而智能控制的出现是随着计算机技术和人工智能技术迅速发展，为了提高控制系统的自学习能力，就实现了控制目标的自动控制技术。在信息技术、计算技术的快速发展相互渗透的时代，智能控制也推动了控制科学与工程系统的不断深入和合作。近几年来，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。
20世纪60年代以前，直流调速一直以控制能力强、可靠性高、噪声低、控制电路简单等一系列优良的性能在传动领域中占据着主导地位。但是随着社会生产力及技术的不断发展，直流传动的薄弱环节逐步显示出来。由于换向器的存在，使直流电动机的文护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境等都受到限制。同时，电动机在实际应用中，已由过去简单的起停控制，以提供动力为目的发展为对其速度、位置、转矩等参数进行精确控制，使被驱动的机械运动符合预想的要求。另外，随着电力电子技术、控制技术以及微型计算机和大规模集成电路的飞速发展，交流调速取代直流调速，计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。因此，人们便转向应用结构简单、运行可靠、便于文护、价格低廉的交流电动机。
然而，要实现对交流电动机高性能的调速远比直流电动机调速困难得多。从20 世纪30 年代开始，人们就致力于交流调速技术的研究。20 世纪60 年代以后，特别是70 年代以来，随着新型自关断电力电子器件、智能功率集成电路的问世，现代控制理论的发展和计算机技术的应用，新的控制策略不断涌现，使得交流调速技术得到迅猛发展，并已在冶金、机械、电气、纺织、食品等行业得到普遍应用，交流调速以其显著的节电效果，优良的调速性能以及广泛的适用性逐步取代直流调速的地位，已经成为电气传动领域发展的主流方向。
1.1.1 国内变频调速技术的发展概况
我国电气传动产业始于1954 年。当时，在机械工业部属下建立了我国第一个电气传动成套公司，即现在的天津电气传动设计研究所的前身。现在，我国有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作。随着改革开放，经济高速发展，形成了一个巨大的市场，它既对国内企业，也对外国公司敞开。很多最先进的产品从发达国家进口，在我国运行良好，满足了我国生产和生活需要。国内许多合资公司生产当今国际上先进的产品，国内的成套部分在自行设计制造的成套装置中采用外国进口和合资企业的先进设备，自己开发应用软件，能为国内外重大工程项目提供一流的电气传动控制系统，在变频调速技术的应用和研究上取得了很大的成绩。