- 上一篇：条码自动识别技术国内外研究现状和发展趋势
- 下一篇：天线的双频双圆极化技术国内外研究现状综述
在国外，机器人的研究已经经历了很长一段时间，时至今日，国外的机器人技术发展已趋于成熟，机器人的自动喷涂技术较之国内领先许多，甚至在工业发展早期已使用工业机器人用于喷涂和印刷。由于国外喷漆机器人技术的不断发展，其在国外大量普及。仅就国外而言，其主要研究方向如下[10]：47852
（1）新的操作机构
采用了开链式结构作为新的操作机构，一改传统的并联平行四边形结构。机身采用轻质铝合金材料，在实现轻便的同时也增大了工作范围。
（2）可靠性操作
仅就传统机器人而言，其可靠性很低，而在目前日益成熟的微电子技术的推动下，现如今的机器人系统具有更高的操作可靠性，基本能够满足现今市场的需求。
（3）控制系统
示教编程作为主要的控制手段，控制方式以软件及数字为主，并将用户界面设计成为图形操作，使人机界面更加友好。
二十世纪末期，国内开始将研究的重心放在喷漆机器人上，但是，由于较之其他发达国家，我国的机器人技术起步是在太晚论文网，而且由于各方面技术稚嫩，较之其他发达国家还是有很大的差距。最开始，国内对喷漆机器人的研究更主要是借鉴一些发达国家的喷漆机器人研究成果，并以此研发一些周边技术。而如今，相关行业、产业不断的发展，不断推动科技的发展，也使得国内在研发喷漆机器人技术上不断进步。目前，国内的汽车生产业几乎都是使国外企业生产的喷漆机器人。虽然在涂装等生产线模式上可以照搬国外的生产方式，但是在技术上却有机器人不易维修和升级困难等较难突破的重大技术问题，所以设备的作用发挥受到局限。现今，虽然喷漆机器人已经占国内工业机器人市场的最大比重，但由于国内自主研发和生产的喷漆机器人工作性能低、重复精度不高以及喷漆质量等因素未达到理想要求等原因，很少使用自主研发生产的喷漆机器人产品。正如授人以鱼不如授人以渔，就当前形势而言，研发符合我国国情的喷漆机器人是当前研发工作的首要任务[11～13]。一旦我国能够实现在涂装等各生产线上使用由我国自主研发、自主设计的喷漆机器人进行涂装作业，不仅仅是市场方米面，更是从科技层面取得了巨大的进步！这在我国喷漆机器人技术的发展史上当具有里程碑的意义。