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基于自动控制的新型综合武器系统基本概念及其工作原理⑴概念可以安装在多种平台上的相对独立的模块化、通用化武器系统。一般由全电驱动的无人炮塔和操控单元两大部分组成，其主要配备各类机枪、榴弹发射器等轻武器，部分可以配备小口径火炮或单兵导弹[4]。47993
图1.1 基于自动控制的新型综合武器系统产品
⑵基于自动控制的新型综合武器系统特点
a.适用范围广，可作为主要作战武器安装在轻型装甲车 辆上，也可作为辅助武器安装在坦克等重型装甲车辆 上，还能安装在舰艇等其他平台上；作为模块化开放 式武器系统，可根据需要配置不同武器；
b.炮塔尺寸小、重量轻；
c.在车内可完成对目标的观瞄和射击，减少操作手伤亡 概率；还可联网到战斗管理系统，实现信息共享[5]。
⑶基于自动控制的新型综合武器系统组成
基于自动控制的新型综合武器系统组成
基于自动控制的新型综合武器系统工作原理
基于自动控制的新型综合武器系统工作原理图
⑷工作原理
a.观瞄系统自动或操作员手动控制进行战场目标搜索、定位、测距，并将视频信号传送给火控计算机。
b.昼间目标的搜索、定位和测距由白光CCD成像系统和激光测距仪完成，夜间目标的搜素、定位和测距由红外成像系统和激光测距仪完成。
c.火控计算机将接收到的昼夜目标图像信息通过主控制器显示在操控终端的显示器上。
d.同时利用观瞄系统测得的目标高位、方位、距离信息进行弹道解算或射表处理，得到瞄准角度、方位提前量等参数信息，并将未来瞄准点显示在显示器上，帮助射手进行瞄准。
e.操作员根据显示器上的目标信息遥控操作武器实现目标 的瞄准和射击，也可通过先进的火控系统实现目标的自动跟踪和射击。在观瞄系统和武器系统工作过程中，其高低俯仰和方位旋转都是伺服系统根据火控计算机发出的控制信号驱动相应的电机完成。控制信号的来源可以是火控计算机根据目标参数自行解算出，也可以来源于控制面板和操作手柄的人工输入，或者是两者的复合信号[6]。
2 基于自动控制的新型综合武器系统结构设计形式
第一类基于自动控制的新型综合武器系统：采用全尺寸安装座圈，并可取代标准有人炮塔的基于自动控制的新型综合武器系统。
第二类基于自动控制的新型综合武器系统：可替代有人炮塔，将武器系统安装在轻型车辆或采用较小直径炮塔座圈车辆上的基于自动控制的新型综合武器系统。
第三类基于自动控制的新型综合武器系统：只有简单防护或无防护的炮架或枪架式小尺寸座圈基于自动控制的新型综合武器系统[7]。
因为如此多的作战优势，基于自动控制的新型综合武器系统已经在很多军事发达的国家得到装备并应用于实战，比如美国、以色列，挪威等。
a.美国xm101通用遥控操作武器站（CROWS）
美国是研究基于自动控制的新型综合武器系统最为积极的国家，xm101通用遥控操作武器站（CROWS）能够安装多种多种轻型武器比如MK19 40毫米榴弹发射器，M240 7.62毫米机枪，M2 12.7 毫米 大口径机枪，以及M249 5.56毫米班用机枪[8]。通用遥控操作武器站可以安装在任何有制式左权的车辆平台上，射手能够在车内通过操作杆和一台15英寸彩色显示屏来完成跟踪，锁定目标，然后再车体内发射武器。它的火控系统有27倍昼用瞄具，18倍连续变焦前视红外热热成像仪，激光测距仪已经综合弹道计算火控计算机。武器的识别距离2000m，监视距离可达5000m。武器站在捕捉到目标后能够自动计算弹道参数，控制武器瞄准目标。CROWS的驱动系统可以高低-20度---+60度，方位360度自由旋转。XM101 通用基于自动控制的新型综合武器系统（CROWS）是轻型双轴稳定式基于自动控制的新型综合武器系统，加装了 DSP-3000 型高性能光纤陀螺系统，它能够为基于自动控制的新型综合武器系统提供武器后坐力控制和精确的光学稳定，这样无论车辆是静止还是运动都能够对目标进行精确打击[9]。