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发展趋势
谐波传动的发展是由军事和尖端技术开始的，以后逐渐扩展到民用和一般机械上。目前，谐波传动广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域。20世纪80年代中期以来，由于可以提高谐波传动的运动精度及柔轮的疲劳强度，圆弧齿廓较多的被采用，目前已经应用于机器人领域用来提高机器人关节的扭转刚度。此外，还可以采用工程塑料制造柔轮，可降低成本，而且质量足以满足低档产品需求，同时对谐波齿轮传动的推广普及具有积极意义[9]