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目前国内多自由度机械手多采用伺服舵机控制，伺服舵机控制器可以控制多达32个伺服舵机协调动作的软硬件结合系统，具有位置控制以及速度控制，由上位机软件和伺服电机驱动控制器组成。通过计算机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。控制指令精简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。使用电脑软件控制机器人舵机运动，并可调出任意复杂的组合动作和下载脱机重复执行。