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早在20世纪40年代，用于拖车的制动器结构专利就被美国的一家公司申请了[1]。随后美国的KELSEY公司、DEXTER公司等多家企业和众多制动器生产制造商就开始大力研究制动器。在随后的70多年中，国外在制动器电气制动这一块研究的非常深入，取得了重大突破。到现在制动器已广泛应用于电梯制动、车辆制动等众多制动领域中，而各国对制动器还在不断地进行深入改进，重点集中在电磁体和控制器两个部分。49504
电磁体总体上改进变化不大，改进工作集中在以下两个方面:
(1)减少电磁体的磨损，增加其使用寿命;
(2)优化电磁体的结构设计;
与电磁体的缓慢变化相比，制动器控制系统的改进变化较大论文网，其研究重点在于制动力匹配问题上。在不断的研究中，美国人不断提出新的控制系统理论，到70年代已提出用第一控制信号和第二控制信号分别联接制动器能源和制动器执行元件，以保证有效制动[2]。到80年代提出了制动比理论，使制动器受到制动力控制，可以有效地提供足够的制动力，这样驾驶员踩下或松开制动踏板时就不会感到颠簸与不平稳了[3]。
最近十年的研究成绩与20世纪的研究成绩基本上保持同一水平，无多大变化。现在国外在完善基础上不断下功夫，努力使制动器能够适应普通车辆以及其它电力系统的制动。国外的研究方向重点集中在制动器的控制器上，制动系统性能的好坏不仅由制动器本身的性能差异影响，还受到制动过程时各车辆之间制动力的匹配情况和拖车制动控制器的控制策略的影响。因此，想要达到好的制动效果必须注重制动器的性能。
国内制动器的研究现状
最近几年国内也有一些汽车配件企业和中外合资企业开,源Z自`751~文)论(文]网[www.751com.cn始接触拖车制动器及其零配件的制造这一方面，例如广西的一家汽车配件总厂，该厂采用了国外的商业成品技术生产出了10英寸和12英寸两种不同规格的制动器，但他们的产品绝大多数都销往了美国。
此外，制动器控制器基本上完全依赖购买国外产品，国内制动器制动系统的研究工作也才刚开始不久，有待进一步的研发。