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国内李建英[8]等设计了一种智能型全自动太阳跟踪系统，其减速机构为谐波减速器、齿轮组和蜗杆传动组，选用步进电机，跟踪精度为0.2º，同时设计了定位系统以保证系统准确复位。陈夫进[9]等设计了太阳能集能器自动跟踪系统，采用光敏探测系统自动跟踪，使用直流电机和减速齿轮进行系统驱动。吕文华[10]等对全自动太阳跟踪系统进行了研制和应用，传感器跟踪和太阳运行轨迹综合跟踪方式进行全天候太阳自动跟踪，跟踪误差在±0.14º内。张仁醒[11]设计了一种新型太阳光自动跟踪系统，以光敏电阻传感器和电压比较器进行模拟差压比较，从而采用单片机的方式进行自动全天候跟踪，其机械传动机构选用谐波减速电机以保证机械精度和传动效率，并采用双重限位控制结构，即控制信号限位和驱动电机限位保证设备可靠工作。50750
立柱式双轴跟踪系统由于跟踪精度高，安装结构简单，在充分考虑风力影响的基础上非常适合建立大型CPV系统论文网，因此目前多数大型的光伏系统都使用立柱式双轴跟踪，如美国SolFocus和Amonix公司开发的CPV系统均使用立柱式双轴跟踪系统。立柱式双轴跟踪系统的设计必须围绕组件的设计和要求风速展开。国内设计的光伏系统一般为示范系统，对系统运行风速的选择、大面积组件的安装、组件接收角、跟踪系统精度、动力及结构刚度和强度方面考虑不足。国内以张旭东[12]的设计较为全面，其设计了一种适用于大型平板光伏发电系统或低倍CPV发电系统的双轴跟踪器，利用光电传感器修正的计算太阳运行轨迹进行自动控制，跟踪精度为±0.5º。西班牙Sol3g公司的功率为4kw的S4000高倍CPV系统整体跟踪装置采用FEINASCl6跟踪器，精度为0.11º[12]。