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在国外，图像跟踪技术的研究起步较早，在20世纪50年代初期，GAC公司就为美国海军研制开发了自动地形识别跟踪系统（Automatic Terrain Recognition and Navigation(System),ATRAN）。80年代初期，自适应跟踪和智能跟踪的思想相继提出，美国国防部DARPA和JSG&CC联合发起和成立了自动目标识别工作组ATRWG.65160
根据跟踪特征不同，可以将图像跟踪的方法大致分为基于边缘特征的方法、基于区域特征的方法、基于融合边缘与区域特征的方法；根据跟踪方法的不同，可大致分为基于滤波理论的目标跟踪、基于Mean Shift的目标跟踪和基于偏微分方程的目标跟踪。
目前，跟踪系统正朝着多目标跟踪、高精确性、高实时性等方向发展，目前的跟踪算正向多模跟踪算法的方向发展，即采用多种目标模型同时处理的方法，这样算法的适应性很强，适用于多目标跟踪的情况。自动目标识别跟踪系统的主要算法包括图像的预处理、目标检测、图像分割、特征计算、运动分析和目标跟踪等。随着一些相关领域的发展（人工智能、并行处理等技术），图像自动跟踪技术实现了巨大的发展。硬件方面，在高速信号处理器的开发与换代的基础上，目标的识别和实时跟踪成为可能。论文网
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