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世界上第一个有记载、比较简单的减震器是1897年由两个姓吉明的人发明的。他们把橡胶块与叶片弹簧的端部相连，当悬架被完全压缩时，橡胶减震块就碰到连接在汽车大梁上的一个螺栓，产生制动。这种减震器在很多汽车悬架上仍有使用但其减震效果不佳。1989年，第一个实用的减震器由一个法国人特鲁芬特研制成功并被安装到摩托赛车上。减震器的结构发展主要经历了以下几种发展形式：51171
（1）加布里埃尔减震器，它是由固定在汽车大梁上的罩壳和装在其里面的涡旋形钢带组成，钢带通过一个弹簧保持张力，钢带的外端与车桥轴端连接，以限制弹跳量。
（2）平衡弹簧式减震器，它是一个加在叶片弹簧上的辅助螺旋弹簧，由于每个弹簧都有不同的谐振频率，正好抵消了各自的振颤，但同时增大了悬梁的刚性，很快就停止使用了。
（3）空气弹簧减震器，它不仅兼有弹簧和吸振的作用，而且省去了金属弹簧。第一个空气弹簧减震器是1909年由英国考温汽车工厂研制成功的，它是一个圆柱形的空气筒，利用打气筒可以把空气经外壳上部的气阀注满空气筒，空气筒的下半部分容纳一个由橡胶和帘布制成的膜片。因为它被空气所包围，所以其工作原理与充气轮胎相似，它的主要缺点是常常漏气。
（4）液压减震器，第一个实用的液压减震器是1908年由法国人霍迪立设计出来的，其原理是：迫使液体通过小孔产生阻尼作用论文网。门罗在1933年为赫德制造的汽车装用了第一个采用原始液压减震器的汽车。到了二十世纪三十年代末，双作用减震器在美国生产的汽车上被普遍采用。到了二十世纪六十年代，欧洲采用的杠杆式液压减震器占了优势，这种减震器与哈德福特的摩擦式减震原理相似，但使用的是液流而不是摩擦缓冲。
（5）麦弗逊支柱式减震器，随着前轮驱动汽车的出现，二十世纪七十年代以来，制造商开始采用麦弗逊支柱式减震器。这种减震器是由通用公司麦弗逊工程师研制成功的。他把螺旋弹簧、液压减震器和上悬架臂杆组成一个紧凑的部件。其主要优点是体积小，适合前轮驱动的汽车，可在与变速器组成一体的驱动桥上应用。
（6）充气式减震器是二十世纪六七十年代发展起来的一种新型的减震器。充气式减震器的特殊结构和充气参数，可以大大地降低噪音，并有利于保证活塞高速运动时的阻尼特征，同时减震器上的减震支柱实质上属于双筒结构，除了可以阻尼减震还能和控制臂一起对车轮进行导向。
减震器减振最先于国外提出，并逐渐发展起来，现今已形成了一套完整的研究体系。大量生产各种各类减震器的国家有美国、德国、英国、前苏联、日本和法国等，特别是日本。日本于1937以后为了在螺旋桨飞机上安装发动机架，开始批量生产防振橡胶，并在1953年开始引入防振橡胶技术制造飞机仪表盘。日本在1960年减震器的消耗量为609吨，1969年消耗的橡胶材料超过了万吨，在9年内增长了17倍。在这以前国外飞机上早采用了这种防振橡胶，随国外飞机和发动机的进口，开始在日本应用，然后又由其国内制造。德国早在第二次世界大战前夕，就把天然橡胶制成的减震器用于舰船的动力设备上，并在实战中获得卓越成效，同时在60年代开展了弹性轴承的研究。在第二次世界大战以前和战争期间积累起来的防振技术，战后作为民用工业应用于汽车，铁路机车车辆土木建筑以及各种机械工业之中。早期的如：1946年对卡车，1947年对公共汽车的各个部位使用了减震器。1951年以后在最早的铁轨机车车辆各个部件上，尤其是转向架使用了防振橡胶减震器。自从1955年日本的小轿车生产走上正轨后，防振橡胶减震器牢固的建立起了自己的地位。