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    此外，并联机构还具有运动速度高、部件简单、便于控制、通用程度好等优点。因此，并联机构受到了各国工业界和学术界的广泛关注，特别是在上世纪90年代以后得到了迅猛发展，已成为机构学的研究热点之一。

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