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    现如今,东西方发达国家都投入了大量的人力物力开发研制新的、更好的试验台。20世纪40年代,美国开始研究制造和使用摇摆台,这无疑是世纪创举。而美国作为世界上最早使用和研究摇摆台的国家,无论从制造技术、使用数量、研究成果、控制能力等,都是世界领先的。

    第一台摇摆台诞生于美国麻省理工学院,“A型转台”,它的名字很简单,当时的人们可能没有意识到他的伟大之处,虽然它的结构简单,只是使用了滚珠轴承支撑,交流力矩电机驱动,甚至没有使用价值,存在很多缺点,但之后的姊妹篇:B、C、D、E型转台,都是以它为先驱进行了更新和改进,更精确的实现了对运动的控制。51250

    随着时代的发展,计算机的爆发式发展带来的不仅仅是数字革命,还有大量的技术知识革命,集成传感、液压控制等相关领域的发展,对于摇摆台的研究和设计带来了不可估量的影响。

    最初的摇摆台还不是民用的,无论是六、七十年代美国宾夕法尼亚州匹兹堡的康特维斯戈尔兹公司的51系列转台,还是近年美国海军研制出的新型二自由度摇摆台。这都是立足于时代科技的最前沿的产品。

    当然随着时代的进步,摇摆台不可能局限于军用,工业生产、娱乐项目,摇摆台的身影随处可见,工业生产的,例如:论文网汽车行驶模拟器、船用三自由度摇摆等;娱乐项目的,例如:海盗船、摇摇马,一些运动模拟器。

    就我国而言,在摇摆试验台的研制工作起步还是很晚的,但由于液压控制技术和机械制造能力的飞速发展,实验台的发展也是迎头赶上了前期部队。

    1979年的“7191双轴气浮轴承转台”,是由哈尔滨工业大学、6354 所和 441 厂共同研制的,它是我过第一台试验台。在此基础上,1982年有成功研制 “7191—N双轴摇摆台”,无论从精度、可靠性、工作时间等方面都有了长足的进步。

    之后,我国的摇摆试验台开始了蓬勃的发展,不局限与国家军用。北京兰钦克世纪科技有限公司,北京星光凯明动感仿真模拟器中心,都是其中的佼佼者。他们所研发的试验台涉及了舰载雷达、飞行实验等等,涉及了高自由度的的模拟运动平台。

    虽然起步晚,但是经过前辈们的不懈努力,我们的技术在某些方面已经处于世界领先水平,但总的来说还是处在中游,我们需要摆正姿态,不停的吸收国外的好的、先进的技术,来弥补自身的不足;不要放弃自我研发的能力,开拓进取。只有这样我们才能在世界民族之林里,站的更高,看的更远。

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