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    液压技术的发展历史1648年法国的B.Pascal提出静止液体中的流体传动定律。1738年瑞士人欧拉(L.Euler)提出了连续介质的概念,建立了无粘性流体运动的欧拉方程。与此同年,瑞士人伯努利(D.Bernoulli)从能量守恒的定律出发,得到了流体定常运动下的流速、压力、高度三者之间的关系方程——伯努利方程。51253

    1827年法国人纳威(C.L.M.Navier)提出了粘性流体运动基本方程;1845年英国人斯托克斯(G.G.Stokes)又到处了这种方程,但是确实比之更加合理,N—S方程。

    1883年英国人雷挪(O.Reynolds)发现流体的紊流和层流,建立了湍流的基本方程——雷诺方程。

    1795年英国布拉默(J.Bramah)提出了关于液压机方面的专利,2年后制造了手动泵供压的水压机。1826年后,使用的比较多的水压机—采用了水介质液压传动的技术。但是,水具有粘性低、润滑性差,而且需要对材料的发锈进行防护,这些短处限制了它。

    1922年瑞士托麻(H.Thoma)发明了径向柱塞泵。随后各种类型的液压泵出现。

    1936年美国威克斯(H.Vickers)发明了先导控制压力阀,并以此为标准的管式系列液压控制的元件。60年代,60年代后期,70年代,板式和叠加式液压元件、比例控制元件、插装式液压元件相继出现。

    20世纪40年代电,在飞机上,运用最广是液伺服控制技术;在50-60年代,它开始发展,并在60年代以后,各种各样结构的伺服阀如雨后春笋般的出现。

    随着微电子技术、计算机、现代控制理论的发展,液压技术也与之相互紧密地结合,所以液压传动与控制发展慢慢的变得成熟,在各个生产领域也是使用最广的。

    80年代后,开始崛起水液压技术,焕发了第二春。

     液压技术的发展趋势

    现代液压技术与微电子技术、计算机控制技术、传感技术等为代表的新技术相互紧密结合,形成并且发展成一种包括传动、控制、检测在内的自动化的技术。当前,液压技术在各项指标方面都取得了重大进展;在完善发展比例控制、伺服控制、开发控制技术上也有突出的成绩。同时,液压系统的计算机辅助设计(CAD)和测试(CAT)、微机的控制、机电液一体化(Hydromechatronics)、液电一体化(Fluitronics)、可靠性、污染控制、能耗控制等方面,也将成为液压技术发展和研究方向。我们可以从几个方面得出结论。

    (1)计算机辅助设计(CAD)和测试(CAT)

    根据已经拥有的液压CAD设计软件,作第二次的开发,并组建知识库信息的系统,它将构成设计-制造-销售-使用-设计的闭环的系统。将计算机仿真及适时控制相互连接,在试制样机之前,就修改它的特性参数,便于达到最佳的设计效果。另外把把CAD/CAM/CAPP/CAT,以及现代的管理系统集成在一起,建立集成计算机制造系统(CIMS),使之更加好的发展。

    开展液压系统的故障的预测,实现主动的维护技术。必须使的液压系统故障诊断实现现代化,加强专家系统的研究与开发,建立完整的、具有学习功能的专家的知识库,并利用计算机和知识库当中的知识,推算出引起故障的原因,提出必要的解决方案。

    (2)机电一体化

    机电一体化可实现液压系统的最大发挥作用,充分发挥液压传动惯性小、响应快等发面的优点。液压系统将由过去的电液开发系统和开环比例控制系统渐渐转向闭环比例伺服控制系统,同时对压力、温度、速度等传感器的实现标准化;为了加强液压各个部件的性能,在性能、可靠性、智能化等方面更加适应机电一体化的需要,发展和计算机直接接口的高频,低功耗的电磁电控的元件;液压系统的流量、压力、温度、油污染度等数值将会实现自动控制的测量和诊断;电子直接控制的元件也将有大作为,如电控液压泵,就可以实现了,只要调节下液压泵调节方式,软启动、、自动保护等也能得以实现;借助总线,提高了信息系统水平,把液压系统的调节、争端和维护简单化了。

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