因为单片机的系统结构简单,使用方便,处理功能、控制功能强,速度快,同时又拥有低电压,低功耗,便于生产携带的优点,而轮履复合式移动机器人一般多是采用单片机为控制核心,所以对于这次的控制系统设计选用单片机为控制核心。
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