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    国内外的发展现状我国焊接现状:我国在焊接领域起步较晚,五六十年代随着重工业的发展,焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代,我国才陆续加强了在焊接领域的重视,建设了主要的焊接设备制造厂。   

    随着经济的发展,尤其是改革开放之后的几年,在制造业中焊接成为重要的加工工艺方法之一,广泛用于能源交通、航空航天、机械制造、建筑、石油化工等行业。也就是基于此,我国对焊接相关设备的需求急速增长,各地相继建立了许多中小型的焊接设备生产厂。发展至今,我国已有10多家焊接设备生产企业,其中多数已实现大批量的生产。    52360

    在发展初期,我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等,多数都是人工或少数的半自动性质,在自动化程度上比较低。进入80年代后,在我国大量引进成套焊接设备下,促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统,焊接的自动化程度有了很大进步。

    在焊接领域,我国和国外先进国家还存在着很大的差距。在20世纪80年代初期,工业机器人的应用在先进工业国家开始普及,1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中,焊机机器人大约为一半以上。相比之下,我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台,其中弧焊机器人占49%,点焊机器人占47%。尤其是随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用,近10年来,焊接设备在发达的工业国家的发展更加飞速。如美、德、英和日本等过均有相当大的规模和先进的焊接设备生产企业。当下,多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛地采用了焊机机器人作为操作单元,组成了焊接中心、焊接生产线和集成制造系统。     

    此外,在绿色观念绿色观念绿色观念绿色观念的倡导下,由于焊接本身对环境和人体带来的伤害,加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在,寻求新的--环保型的焊接材料也是人们关注的一个焦点。 

    国内外发展有如下概况:

     1) 高质量、高精度、高速度、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展,因此,焊接自动化系统也向着高质量、高精度、高速度、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度,电气机械装置有很好的控制精度。如,机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm,移位速度的控制精度可达0.1%。 

    2) 集成化 。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的功能集成、控制技术集成和结构集成。现代焊接自动化系统结构都是采用的模块化的设计,由于不同的用户对系统功能有着不同的要求,所以系统能够对模块进行重新组合。并且它的控制功能也是采用的模块化设计,根据不同用户的不同需求,软件提供了不同的控制模块和控制功能。 论文网

       3) 智能化 。将先进的计算机技术、智能控制技术和传感技术应用于焊接自 动化的系统中,使其能够在各 种复杂多变的环境中和不断变 化的焊接工况下实现高效率、高质量的自动焊接。              

         智能化的焊接自动化系统 ,不仅可以根据指令完成自动焊接过程,而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度,确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等,而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。 

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