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    胡彬，赵春霞提出了一种基于概率霍夫变换的快速行道线检测方法，该方法根据高斯分布模型的自适应阈值分割方法，使用了基于形态学变换的二值图优化算法得到行道线边缘图。改进了概率霍夫变换，使其更能满足实际情况，从而换检测出行道线。实验表明了该方法可以有效检测出行道线，并且速度上得到了极大的提高。
    其他的行道线检测方法还有行道线区域检测法，特征驱动法和模型驱动法等。
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