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国内外车门系统的发展世界上城市快速轨道交通建设已有140多年的历史，经历了兴盛、衰退和复兴这样一个螺旋式的发展过程。其中德国、奥地利和日本的铁路工业是世界的佼佼者，在车门研究方面，日本也有实质性的突破，尤其变现在自动关门机的开发上。60320
为了缓和客流高峰和缩短上下车的时间，从209系、E217系以后的“新系列车辆起”,JR东日本客运公司就在市郊型电力客车一侧设置了4个车门，并将其规定为通勤电车客车的车门设置标准。为了贯彻该自动关门机要求的“高可靠性、操纵力易于控制、减少修理”的新理念，JR东日客公司在1992年首次开发了电气式自动关门机构，并安装在901系列编组车上在京滨东北岸线上使用。日本新干线铁路客车车门都采用了自动门，该装置由装在门前与门后两侧的踏板开关论文网、门的驱动机构、手动开关、控制开关、减压阀以及电磁阀等组成。乘客一旦登上踏板，车门便会自动打开。人通过车门从另一侧的踏板走下车时，车门就会自动关闭。
一开始，我国主要从国外引进铁路客车自动塞拉门。从1995年起，国内几家铁路客车制造厂就已陆续批量试装了IFE、康尼、BODE及FAIVELEY四家公司的塞拉门产品，这为以后我国塞拉门的最终定型以及合资生产奠定了基础。
目前，我国在提速客车上采用了多种电控气动塞拉门，其中多为IFE公司和BODE公司的塞拉门。这两种单扇外摆式电控气动塞拉门系统适用于最高时速不超过200公里的铁路客车。[14]
由于本文的主要分析对象是地铁车辆塞拉门系统，在此先对塞拉门的发展概况做一下简单介绍，对塞拉门有简单的了解，具体内容将在后面的章节中详细介绍。