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    非接触式搬运技术的研究主要集中在日本、美国、台湾等发达国家和地区[1]。目前,日本是非接触搬运设备的主要制造基地。自1998年日本成功开发了液晶玻璃及各种基板的非接触式输送装置以来,目前产品主要销往日本国内的夏普、索尼、NEC、松下、东芝、富士通、凸版印刷、日立等,韩国的三星、LG和台湾的联华(UMC),台湾集体电路(TSMC),有达光电(AUO),奇美电子(CME)、瀚宇彩晶(HANNSTAR),中华映管,广辉电子,统宝广电(TOPPOLY),铼宝科技(RITEC)等,以及新加坡、泰国等地的众多企业[12]。近年来,各发达国家都非常重视非接触式夹持与输送技术的研究。日本目前正在建设第10代的液晶平板生产线,居世界领先水平。我国由于在液晶显示和硅晶片产业起步较晚,国内液晶面板的生产线最高才为第5代,仍然是传统的接触式搬运方式。我国由于基础薄弱,人才稀缺,加上投资751代以上生产线需要大量的资金[12]。非接触式搬运技术在我国的运用还存在很大的困难。然而国家已经非常重视这一块,鼓励非接触搬运技术的发展。伴随着液晶制造能力正逐渐向国内转移,京东方、上广电NEC、汕头超声电子、南京新华日等都已加入液晶行业的竞争,从而带动着非接触式搬运技术的发展[12]。技术的相对落后,市场的相对空白也促进着非接触搬运技术的发展。8299
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