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（1-2）
式中 为加速度计中心与弹丸重心的轴向距离； 和 分别为弹体坐标系Y和z轴向的转动角速度；式中 是离心加速度，可通过式(1-3) 消除
（1-3）
则由双加速度组合测量得到的弹丸重心的纵轴向加速度为
（1-4）
其中 和 分别是两个加速度计采集到的弹丸加速度值。由于采用双加速度计传感使整体结构变得更加复杂,如何使两个传感器在弹丸中对齐轴线位置,使其测试数值真实的反映弹丸运动也变得更加的困难[ ]。
双加速度计在引信中的位置
2速度测量国内外概况及发展趋势
测量火炮弹丸在膛内的运动速度及各参数变化规律, 是内弹道实验的中心问题之一。目前国内外通常使用的方法是微波干涉测速法、多普勒测速雷达法、激光干涉测量法。多普勒测速雷达是根据多普勒原理设计出的一种弹丸速度测量仪器。工作时，当多普勒测速雷达[ ]通过处于低端的发射天线向内弹道中弹丸发射高频的电磁波，由于电磁感应，会在弹体上产生感应电动势，继而产生了感应电流，然后又产生新的电磁场，以弹体为辐射源向空间辐射，其中的一部分电磁波被测速雷达的高端接收天线所接收。在整个过程中，若弹丸相对于测速雷达没有相对的运动，则高端接收天线接收到的频率和低端发射天线发射的频率一样；若弹丸与测速雷达存在相对运动，那么高端接收天线接收到的频率就会发生变化，测试系统如图1.5所示。但因为火炮发射时伴随着高能场和高温场，因此在发射过程中有大量的电磁干扰，从而影响多普勒雷达的测试精度。同时由于本实验系统采用的弹丸回收装置是前置的，即在炮口处是由螺纹连接着的弹丸回收装置，再结合微波测速雷达的缺点和不足，故不予以采用。
任意反射面激光干涉测速[ ](Velocity Interferometer System for Any Reflector，VISAR)技术，可以对高速运动的物体进行非接触式连续性测试，其时间分辨率可达ns级，空间分辨率可达亚um，速度分辨率可达数m／s，因此被广泛应用在冲击波物理与爆轰物理领域，研究冲击与爆轰状态下材料的动态特性。采用标准具作为延迟器件的VISAR，其原理为广角迈克尔逊干涉仪，结构如图1.6所示。实验中，当被测对象发生运动时，由被测物的漫反射产生的激光携带着多普勒信息，经过VISAR干涉以后形成随时间变化的干涉环，该干涉环经过光电探测器进行转换放大后，由示波器记录下来。由于采用推一挽式结构，因而总共有4个光电探测器，输出的各路信号有一定位相关系。采用ORI—VISAR98程序，该程序采用极坐标法作为计算的内核。首先对四路信号中进行两两反相的信号作减法，降低噪声，提高信号的幅度，得到两路相位差为 的信号，分别用这两路信号作为z轴、Y轴，拟合获得极坐标下椭圆(相角)随时间的变化关系，通过该相位关系得到计算所需参数，推算出被测物飞片的运动速度，然后分析其加速度、位移等信息[ ]。