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自动检票机，又称闸机，它是城轨交通AFC系统中的关键设备之一。闸机根据其阻断方式的不同可分为三杆式、翼式和门式闸机三大类。三杆式闸机可以有效的避免多人同时进出的问题，但同时也有很多的缺点，如部分乘客携带很多物品时，会造成出入上的不便，当发生紧急状况时，乘客疏散极为困难等。其中门式闸机是目前比较先进的闸机，也是闸机发展的趋势，门式闸机在国内外的城轨交通AFC系统中得到了广泛的应用。本文也是以城轨交通门式闸机为对象进行的研究。61546
自动检票机不仅是城轨交通AFC系统的检票设备，而且它构成了城轨交通中车站的出入口通道。乘客进出站时，闸机根据车票上存储的信息完成对车票合法性检查，统计乘客进出站信息和客流信息，同时达到提高乘客通过效率、降低运输成本、减轻车站工作人员劳动强度、实现车站管理信息化自动化等目的，最终实现城轨交通运行效率的提高。
本节将首先介绍AFC发展现状，并概括自动检票机在国内外的发展状况，然后着重介绍自动检票机中识别技术的发展。
1 AFC发展状况
国际上第一个城轨交通自动售检票（AFC）系统于1967年在加拿大蒙特利尔市开通，最初的AFC系统采用的是直接接触的磁介质票。20世纪70年代以来，世界各大城市的轨道交通，如墨西哥、圣地亚哥等都装备了自动售检票系统。此后，在轨道交通AFC系统中，各种先进技术不断涌现并得到了广泛应用。1974年，美国旧金山城市地图票务系统（BART）率先在收费系统中使用电子钱包的概念；1982年香港地铁票务系统（MTRC）在率先在国际上使用可循环使用的磁卡票；1993年香港地铁正式使用接触式IC卡取代磁卡票；本世纪初，深圳地铁采用非接触式IC卡作为地铁车票投入使用[26]。
随着国际制票技术的发展，出现了多种轨道交通应用技术体系，主要有基于一维条码的纸质票人工售检票系统、基于二维条码的纸质票自动售检票系统、一次性磁票自动售检票系统、循环使用的磁票自动售检票系统、非接触式IC卡票自动售检票系统等。
我国AFC技术的研究和开发虽然起步较晚，但近年来的发展却十分迅速。一方面国家计委已将城市轨道交通系统列为我国大中城市公共交通系统的重点加以发展，另一方面国内很多公司和科研机构也看好这一市场，纷纷投入很大的力量进行技术研究和产品开发。只是与国外发达国家相比，国内研发技术水平、设备规模和产品应用范围还稍有欠缺。
2 国外自动检票机发展现状
20世纪70年代国外出现了基于磁卡票的自动检票系统，但由于磁卡票的读写处理涉及到大量的机械部件，而机械部件造价较贵，使得系统造价极为高昂，并且还要承受每年占到该系统投资总费用15%的维护费用。90年代以来，澳大利亚、法国、日本、新加坡等地又相继出现了非接触式IC卡自动检票系统，IC卡以其具有防磁、防静电、抗破坏性和耐用性强，防伪能力出色，存储数据容量大、安全性高，技术规范，发展成熟等优点受更多用户的青睐。论文网
目前，闸机多使用非接触式的射频卡，可识别卡内多个标签，操作方便快捷。
3 国内自动检票机现状
我国自动检票系统起步较晚，系统设备基本上多依赖国外（如德国、瑞士等国）进口，并主要应用于城市轨道交通领域，AFC系统所使用的闸机、自动售票机、自动充值机等终端设备也多是国外产品。所以国内研究闸机智能识别技术和控制系统设计是相当必要的，以便使闸机智能识别系统和控制系统国产化。