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    目前,智能汽车的环境感知和自动驾驶功能是研究的主要方向[4]。这些功能取决于智能控制系统和其他一些汽车基本系统如gps定位等。

         智能控制系统是最难最复杂的,如智能传感器,驾驶辅助,智能计算机,实时汽车导航等,其中汽车导航用于在车辆的地图显示目的,以确定车辆的位置,选择最佳的路线[5]。

    1 国外智能车研究现状62022

    目前在智能汽车领域主要以一些汽车厂商和互联网公司为主。但是他们的发展道路却截然不同。汽车制造商注重的是汽车的安全和实用,因为他们是造车的他们懂车,智能化对他们来说只能是锦上添花。很多车厂很早就开始研究智能车系统,都想尽早的确定一个智能车领域的行业标准。

         早在1995年,通用汽车公司完成了安吉星系统的发展,现在第八代,它利用CDMA网络进行数据通信和GPS卫星定位导航,提供碰撞自救,紧急求助,实时安全监控,车辆检验报告,应急门,遥控车停的位置和其他14个服务。目前全球安吉星超过600万的客户。 

    丰田推出了和安吉星类似的G-BOOK车载信息系统,但亮点是安全数字“数据通讯模块DCM”和最新的Web服务,只要一个按钮实现信息交互,并能连接各种兼容设备,使用户享受高速通讯。G-BOOK免费的,在高端品牌,如丰田的雷克萨斯配备。论文网

    智能汽车需要一个高度智能化的数据分析和判断的能力,这些都是互联网公司的强项,他们将重点发展智能车载系统的整体解决方案。即使在无人驾驶汽车方面,互联网公司也发展的更好。像苹果,谷歌等大型科技公司都已经进入了智能汽车关键领域。各种技术都要整合到一辆车中,因此汽车公司和互联网公司的共同努力互相合作,这种情况很常见。

    苹果2013年宣布他的智能车项目,并于2014年更名正式发布CarPlay车辆系统,支持电话,音乐,地图信息和第三方音频应用。

    谷歌比苹果更早进入智能汽车的研发领域。2010 年10 月,谷歌推出全球第一辆无人驾驶汽车,并获得全球首张无人驾驶车牌。谷歌计划在2020年正式将无人驾驶智能车推向市场开始商用。同时谷歌还成立了汽车联盟OAA,成员有通用、福特等汽车公司和芯片制造商英伟达,致力于将安卓系统和汽车硬件整合起来。

    2 国内智能车研究现状

    在智能汽车领域,国内的研究情况和国外的差不多,基本上保持一致。但是受制于国内车主的消费理念,国内的汽车制造商在智能车系统的研发推广上稍微落后,还未达到规模化和成熟化。上汽在2010 年上推出incarNet,,现在是第三代,相较于国内其他汽车制造商在应用功能上有较大优势,上汽的多款汽车都采用此系统。国内其他汽车制造商也不甘示弱,纷纷推出自家的智能车系统。 

         国内的互联网公司中,百度阿里腾讯三家正开始着手发展智能车生态圈。百度推出了carnet 的智能车系统,它的特点是将人们的手机和汽车系统连接起来,实现“人、车、手机”三者的交互。阿里和上汽合作着重发展“互联网汽车”,通过一个基于互联网智能汽车生态圈来为用户服务。

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