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环模制粒机发展历史早在1930年之前就初步形成了一些不同原理的机械构思，这些机械构思可以说是现代挤压式颗粒机的前身。最早使用的颗粒压制机是一台在机械结构上与现在的煤球机类似的铸模式设备。两个轧辊作相对旋转运动，轧辊上有凹槽，物料自上而下压制成圆球形颗粒饲料(图1)。但是用这种方法压制的饲料密度较低并且物料不易被糊化。所以，该工艺没有被人们所普遍接受[2]。62936
图1 铸模式颗粒机示意图
在1910年前后，第一台挤压式颗粒机问世。这台机器的操作原理已经与现代的挤压式颗粒机基本相同[2]。它的原理是用螺旋型物料输送器强行将物料向前推进、挤压并通过模孔，在旋转切刀的作用下，制成颗粒饲料(图2)。这种机器适用于某些带有选择性的原料，对具有高度凝胶潜力的原料仍需要使用蒸煮膨化机。这样就大大的提高了加工成本。
Schueler型颗粒机是根据Schueler在1920年提出的压缩法构思制造的，这种机器安装两个带有排出孔的齿轮成形模具的轧辊(图3)，在牙状形齿轮根部有空槽，物料从齿轮的齿根处的空槽排出孔挤出，最后由齿轮内部的切刀切出理想的长度。然而这种方法与铸模法和挤压法相比机械磨损大，费用高。
早期挤压式颗粒机示意图
在总结了众多颗粒机原理的基础上，第一台平模制粒机在1920年研制成功。这种机器装有围绕中心轴回转的滚轮，强制物料挤压向下并通过水平固定模板的挤压孔，旋转切刀把饲料切割成理想长度的颗粒饲料[2]。该机的制粒原理如（图4）所示。
平模制粒机有效地提高了制粒机的生产效率、减小了机械磨损程度，但由于平模与直辊接触点的线速度沿径向不同，影响成品的质量均匀和模辊的均匀磨损。因此有人将目光转向了环模颗粒机。几乎在同时期，也研制成功第一台环模颗粒机(图5)。论文网
最初的环模制粒机是迫使物料通过单个滚轮圆筒上的模孔，逐渐演变成通过两、三个滚轮的颗粒机。经过几十年的不断改进与发展，环模颗粒机不仅采用了主动滚轮，而且还采用更为普遍的主动环模[2]。根据兼有水平和垂直成形环模的基本原理而研制成的颗粒机，就是现在的环模式制粒机。这种环模式制粒机在饲料厂中很受欢迎，而且应用非常普遍。环模式制粒机的进一步发展．提高了机械强度和性能。根据实际生产的需要，制粒机的设计将向大环模、大功率的大型机械方向发展。
2 环模制粒机发展现状
国外研究制粒机起步比较早， 1931年美国CPM公司研制成功了第一台立式环模制粒机。1934年该公司又生产了第一台卧式环模制粒机，江苏正昌集团沿用的就是美国CPM公司的制粒机技术。与此同时，英国UMT公司也研制出了环模制粒机，江苏牧羊集团沿用的就是英国UMT公司的制粒机技术。江苏牧羊和江苏正昌是目前国内生产制粒机的两个主要厂家[3]。七十年代之后，欧洲很多国家也相继研究、生产了环模制粒机。当今世界上畜牧业发达的国家，比如美国、加拿大，仍在继续研究饲料制粒机。
对于制粒机的研究方面，中国起步较晚。七十年代江苏牧羊集团研制出我国第一台制粒机，这台制粒机是在逐步吸收英国UMT公司制粒机的原理基础上研发的。与此同时，国内很多高校及科研院所也对环模制粒机进行了深入的研制[4]。环模制粒机出现以后，制粒机的基本形式就没发生多大变化，而在制造水平和技术性能上则逐步改进。