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国内跑偏技术研究现状分析输送带运输在日常生活中应用相当广泛，很多工矿企业都应用皮带运输机作为主要运送设备，然而因为多种原因，随时都会出现皮带向左右跑偏的现象，严重的则会导致物料洒落。即使及时的将皮带纠正，由于皮带是弹性材料所制，一段时间的使用之后，各不同阶段的弹性都会发生一定的变化，再加上皮带机上的托辊在长期运行的情况下轴承部件会有损坏，造成各处的托辊在皮带运行的时候所承载的摩擦力不相一致等原因，跑偏现象仍常发生。其中，电子皮带秤是皮带运送机运送物料过程中对物料连续称重的一种计量设备。皮带的跑偏是每台电子皮带秤无法避免的问题当皮带出现跑偏现象使，将会对皮带秤的计量精度产生较大的影响，使得电子皮带秤的计量精度降低。电子皮带秤的皮带跑偏较大时，电子皮带秤将根本无法计量，对那些徐璈通过计量进行生产控制的应用场合造成非常大的影响，可见，皮带运行的跑偏将会影响设备的使用，对皮带运行状态进行监测尤其重要。但是，目前应用于皮带跑偏的检测装置一般都是机械式的接触式监测方法，结构简单可精度很低，达不到高精度控制场合的应用要求。63225
北京凯尔工业科技有限公司研发了一套皮带跑偏监测装置，包括在皮带上投射出坐标光束的光源发生模块和采集所述坐标光束的图像捕捉模块，该装置图像捕捉模块与对其坐标光束进行处理获得皮带跑偏状态的数据处理模块连接。光源发生模块和图像捕捉模块设置在皮带的上方。光源发生模块为红外线激光发生器。图像捕捉模块为CCD摄像头，该装置结构简单、精度高，但是有较高的成本，实时性有待提高。
1-光源发生模块 2-图像捕捉模块 3-数据处理模块
图2-1：北京斯凯尔工业科技有限公司皮带跑偏监测装置示意图
湖南长天自控公司研发出一套用于称重给料机的皮带跑偏监测装置它包括皮带位置检测装置以及安装于称重给料机输送皮带上的皮带位置感应元件，皮带位置检测装置位于输送皮带的下方，皮带位置检测装置用于实时检测皮带位置感应元件的位置信号并判断输送皮带所处位置。该系统是一种结构简单紧凑、安装方便、能够在线连续检测输送皮带的运行位置、有利于提高人员的工作效率和设备的利用率的用于称重给料机的皮带跑偏检测装置。论文网
1—机架 2—跑偏检测开关 3—平托辊 4—输送皮带 7—检测装置固定螺栓组 611—感应块
图2—2：湖南长天自控公司跑偏检测装置示意图
2. 国外跑偏技术研究现状分析
国外皮带秤产商也有很多，Schenck集团是企业、Siemens.Milltronics公司、Thermo Fisher公司等著名公司企业，其计量皮带秤目前也深受市场欢迎。但国外这些企业很少研究皮带跑偏问题，更不会将皮带跑偏量作为反馈来补偿皮带秤精度，而且国外其他行业也很少研究跑偏，所以国外的皮带跑偏检测也几乎没有人研究。