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在二十世纪751十年代末，1967年加拿大蒙特利尔开通界上第一条公共交通磁介质收费系统，也标志中AFC系统的出现[2]。70年代初，相继有城市开始为轨道交通系统配备。AFC设备。在美国旧金山建立了第一个采用电子票的地铁自动售检票系统。80年代初，香港地铁MTRC系统采用了可循环使用的磁票系统，也创下了一个第一。8579
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日本在1962年开始使用，早期的自动售票机采用的不是磁卡车票，而是条码票和硬磁票。1965年，他们的检票系统才开始使用。1982年，日本开始使用可以使用磁卡的售检票机。到了2002年，日本开始使用IC卡作为新的地铁票介质。比起其他国家的地铁自动售票系统，日本的AFC系统更能较为完善，可以购买既有线和新干线的车票。乘客可以通过通讯设备提前预约购票，在自动售票机上进行取票。
欧洲国家的AFC系统采用的是非接触式的IC卡。通过无线LAN系统与中央系统交换数据，使得各个分系统的数据可以得到及时的、正确的处理。
从首个AFC系统诞生到现在，经过四十多年的发展，现在的AFC系统比起之前的产品已经非常的成熟了，国内外各大城市使用的AFC系统功能都比较完善。目前的地铁AFC系统，主要有磁卡票式、非接触式IC卡、磁卡票和非接触式IC卡并用的三种系统。磁卡票最早出现，技术也最为成熟。所以在刚刚发展自动售检票系统的时候，磁卡票都作为系统的首选。在上世纪90年代末，IC卡的出现改变了这一情况，比起磁卡，IC卡具有许多优点，可靠性更高、抗干扰性强、保密性强、存储容量大、具有运算处理能力、使用寿命长，而且卡与读卡器之间不需要物理接触。因此，IC卡逐步替代了老式磁卡，受到人们的青睐，这也让AFC系统有了新的技术突破，使AFC系统进入了一个新的时代。
在国外，很多的AFC系统厂商，他们的IC卡系统产品技术已经非常成熟，使用效果也非常不错，在有些大城市已经开始使用。其它像芝加哥、新加坡、曼彻斯特、墨尔本、丹麦、伦敦等国际大都市，也将配备使用全新的AFC系统，提高城市轨道的运营效率。国外知名AFC生产厂家，如表2.1所示。
表2.1 国外知名AFC生产厂家
所属国家 厂商名称
法国 CGA
美国 CUBIC
日本 OMRON、信号株式会社、东芝
澳大利亚 EGR
瑞典 GUNEBAO
瑞士 ASCOM
韩国 SAMSUNG
我国的自动售检票系统的研究与开发起步相对较晚。1985年3月份，上海地铁公司成立，当年有计划引进国外的AFC设备，但是由于“投资太大，自动化程度高，过于先进不会使用”三方面因素，使得AFC系统设备的引进延期了很长时间。在1999年，广州地铁1号线和上海地铁1号线，都开始使用来自美国CUBIC公司的AFC系统，这也打破了中国没有AFC系统的历史，也为AFC系统在中国的推广开了一个好头。这两套系统也是中国内地最初的AFC系统。由于国内的AFC系统基本都是成套的引进国外的成型产品。这就造成使得国内地铁升级改造、安全运营、日常文护等方面都得不到发展，技术长期依赖于国外。与国外的现状相比，国内的公司在研发技术水平、设备规模和应用范围都十分有限，因此就形成了今天这样的局面，一直在借鉴国外比较成熟的产品，借鉴他们比较成熟的设计经验。